基于pro／e与adams的高空带电作业机器人的联合仿真.pdfVIP

塑性材料交变弯折机构的设计及仿真优化分析 口 阮国靖 口 李 娜 口 李树栋 口 陈正玮 口 罗 扬 1．南车南京浦镇车辆有限公司 南京 210031 2．合肥南车轨道交通车辆有限公司 合肥 230013 摘 要：根据塑性材料的特点，运用疲劳断裂理论 ，设计一种效率高、振动小、断口规则平整、金相组 织和机械性能均保持不变的断料机构．利用 Pro／E和 ADAMS对切 口机构和弯折机构建模和仿真 。验证 机构运动原理及运动功能的完整性 ，并以速度 、加速度及受力情况等曲线形式将设计参数表达 出来，另 外还对影响扭转驱动力的曲柄滑块的偏心距进行 了仿真优化 。 关键词：应力断料 交变弯折 仿真分析 中图分类号 ：TH123 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2015108—0032—04 型裂 纹 ，也 就是 I型 、Ⅱ型和 Ⅲ型裂 纹 。显然交 变 弯折 1 交变弯折机构的理论依据