机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计.pdfVIP

第 l0期 机械 设计 与制造 2012年 1O月 Machinery Design Manufacture 9 文章编号：1001—3997(2012)10-0009—03 机械手变矩双轴螺栓拧紧机的设计 林巨广 李 静 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009) TheDesignofManipulatorDualAxleBolt—ScrewingDevice LINJu—guang，LIJing (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) 【摘 要】主要针对传统主减装配线上一个拧紧工位一台拧紧机，直接上下移动进行拧紧工作的缺 点。采用机械手作为支架，适用空间范围大，可不同方位进行拧紧，减