摩托车行驶平顺性的仿真分析与试验研究.pdfVIP

144 黄超群等：摩托车行驶平顺性的仿真分析与试验研究 第9期 ● ___●--_ --___ __- ●____-_ 一 三种途径进行传递： 前减振器外筒和后又相连； (1)从手把传递给手臂和人体； (6)1~1于实际摩托车发动机是通过螺栓刚性连接到车架上， (2)从坐垫传递给臀部、腰和人体； 故简化为一固定铰链。 (3)从脚踏传递给脚、腿和人体。长时间的较大振动会严重 根据前述假设和简化，在AdamsV／iew中进行建模，最终得 损害驾驶员和乘客的身心健康 ，瞬间的剧烈振动也会影响驾驶员 到的用于摩托车行驶平顺性仿真分析的多体动力学虚拟样机模 的感知和判断，从而引发重大交通安全事故。因此，对摩托车的振 型，如图1所示。共四个 自由度，包括车身垂向运动、俯仰运动以 动舒适性研究有重要的现实意义。 及前后轮垂向运动，各阶固有频率和阻尼比，如表 1所示。 摩托车是一个复杂的多体动力学振动系统，传统的设计分 析方法无法对摩托车的行驶过