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重庆大学 机械原理 课程试卷  2010 ~2011学年 第 一 学期 开课学院： 机械工程 课程号： 考试日期： 考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 一、平面机构结构分析（15分） 1. 图1?1所示机构由凸轮机构和连杆机构组合而成，计算该机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分） 2. 说明该机构采用局部自由度或虚约束结构的目的；（3分） 3. 图1?2所示机构中，点O为机架与从动件滚子接触点C的曲率中心，画出该机构在图示瞬时的低副替代机构，并对机构进行结构分析。要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（6分） 二、平面连杆机构分析与设计（30分） 1. 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度lCD?38 mm，行程速比系数K=1.4，机架长度lAD=50 mm，摇杆的一个极限位置C1D与机架的夹角为??45°，另一个极限位置为C2D。 （1）求曲柄长度lAB和连杆长度lBC（按?l?0.001m/mm在图2?1上作图，保留作图线）；（10分） （2）以曲柄AB为主动件（逆时针转向），在图2?2上标出曲柄与机架的夹角为90°时机构的压力角? 和传动角?，并标出机构的最小传动角?min；（6分） （3）取构件AB为机架，机构为何种机构？ 取构件CD为机架，机构为何种机构？（4分） 2. 连杆机构如图2?3所示，知各构件长度及?1，用相对运动图解法求构件6的速度v6及C点加速度aC。在图2?4上作速度多边形，在图2?6上作加速度多边形，写出全部向量方程式应用了影像原理作出说明图2?E点位于BC中点，图2?pb表示B。图2?5中给出了法向加速度对应线段长度，图2?6中，?b?表示） 三、凸轮机构分析（10分） 图?1所示凸轮机构中，凸轮为偏心，已知参数?20 mm，lOA?10 mm，e?8 mm，rr?5 mm。 1. 画出凸轮的理论轮廓曲线，并求其基圆半径rb；（4分） 2. 在图上标出滚子与凸轮从 E点接触到F点接触时，凸轮所转过的角度?和从动件的位移s；（4分） 3. 从动件与凸轮在F点接触时凸轮机构的压力角?F。（2分） 四、齿轮机构参数计算（10分） 已知一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a?125mm，传动比i ?3，齿轮模数m=2.5mm，压力角??20°，正常齿制。 1. 计算z1、z2、r1、r2、ra1、ra2；（6分） 2. 当这对齿轮的参数不变，中心距改变为a ??130mm， 计算r1?、r2?以及? ?。（4分） 五、轮系传动比计算（15分） 图示5?1轮系中，已知各齿轮均为标准齿轮标准安装，且齿轮1、2、3、3?、4的模数相同，各齿轮的齿数分别为z1?18，z1? ?80，z3?36，z3? ?24，z4?70，z4? ?80，z5?50，z7?58，6为双头蜗杆，旋向如图所示。 1. 该轮系由哪些基本轮系所组成；（2分） 2. 求齿数z2；（3分） 3. 求传动比i17，并指出轮7的转向。（10分） 六、机械动力学（20分） 1. 如图?1所示，与电机轴固联的小带轮1通过皮带驱动大带轮2，与大带轮2固联的小齿轮2?驱动大齿轮3，与大齿轮3固联的锥齿轮3?驱动锥齿轮4。已知小带轮直径d1、大带轮直径d2、各齿轮齿数2′、3、3′、4、各轴系绕其转动轴的转动惯量JⅠ、JⅡ、JⅢ、JⅣ、忽略皮带质量、作用在轴的工作阻力矩Mr。试求以电机轴为等效构件的等效转动惯量J 和等效阻力矩Mr 2. 图6?2?、驱动力矩Md以及阻力Fr均在图中表示出，试画出机构图示位置的。 重庆大学试卷 教务处07版 第 1 页 共 1 页 命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟 审题人：宁先雄 命题时间：2010.12 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊