振动理论及应用技术总结.pptVIP

如图3-1所示，受到N个移动荷载作用的连续线弹性欧拉－贝努利梁， 中间有（Q-1）个支撑点。荷载{Ps,s=1,2,…,N}作为一个整体，以一个已 知的速度 沿梁的轴线方向从左往右运动。荷载的位置用 来表示。 为桥梁的挠度， 为动能， 为弯曲势能， 作的功。 为外力所 是单位阶跃函数，它的定义为 通过分离变量，梁的挠度 可以表示成 式中， 是满足边界条件的假设振动模态， 是梁的总体坐标。梁的振动速度和曲率分别为 分别将式（3-6）、（3-7）和（3-5）代入式（3-1）、（3-2）和（3-3）， 有 其中 梁的拉格朗日函数为 ，其中 欧拉－拉格朗日方程为 为总势能。 将式（3-8）－（3-10）代入式（3-13），有 。 桥梁的挠度为 。一旦桥梁的振型函数 确定，通过高斯积分法就很容易确定 和 ，从而得到桥梁的挠度 。 3.3 振型函数的确定 利用ANSYS的模态分析功能，对连续梁进行模态分析，可获得桥梁系 统的各阶振型。由这种模态分析所得的数据是系统离散后各节点处的，而 不是以函数形式来表示的，故还不能直接应用于方程（3-1）。为此需根据 数值计算方法，通过对已有的离散数据的插值，求得相应的插值函数。 但由式（3-2）可知，从已有离散数据不单要求出桥梁的振型函数，同 时还要求得振型函数的二阶导数。这样对振型