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嵌入式系统－实时理论 1实时系统概述－实时术语 作业（job） 能够被系统调度和执行的工作单元 任务（task） 共同提供某种系统功能的一组相关作业 活动资源（active resource） 作业执行时占用的资源：比如CPU、网络、磁盘 释放时间（release time） 在这一时刻，作业可以开始执行 时限（deadline） 作业必须在给定的时间点之前完成，这一时间点即是时限 响应时间（response time） 作业从释放到完成的时间长度 相对时限（relative deadline） 作业的最大允许响应时间 绝对时限（absolute deadline） 作业的释放时间加上相对时限 定时约束（timing constraint） 对作业的定时行为所施加的约束 实时系统概述－定时约束 对于一个给定的时限，如果计算任务没有完成，有三种情况： 强定时约束 当不能满足定时约束或时限被认为是致命错误时，这个定时约束就是强定时约束 弱定时约束 同样不希望作业的执行延迟 个别弱时限的延迟不会造成严重的后果 随着延迟的作业的增多，系统整体性能会变差 实时系统概述－实时系统定义 POSIX 1003.b定义 指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务 一个实时系统必须满足的条件 计算机必须在一个给定的时间期限之前完成计算任务 硬实时系统 如果计算机没有能够及时的交付计