北航线性系统课件第一讲.pdf

线性系统线性系统线性系统线性系统理理论论论论 ((Linear System TheoryLinear System Theory)) Textbook：Cheng Peng 程鹏,Linear System Theory Teacher：Hao Fei 郝飞 北京航空航天大学自动化学院北京航空航天大学自动化学院 School of Automation and Electrical Enggineeringg ，BUAA Office: West Bldg. 414 of Library Building E-mail: fhao@@ 参考书： 一、矩阵方面： 1.(日)须田信英等信英等，曹曹长修修译 ： 《《自动控制中的矩阵理论自动控制中的矩阵理论》》 科学出版社科学出版社 22.韩京清韩京清，许可康许可康 ，何关钰何关钰：： 《线性系统理论的代数基础》，辽宁科技出版社1987 3.黄琳 ： 《系统与控制理论中的线性代数》, 科学出版社 1984 二、线性系统理论方面： 1. T.KAILATH：Linear Systems 有中译本年有中译本，李清泉等译李清泉等译：：凯拉斯凯拉斯：： 《《线性系线性系 统》。 2. C.T.CHEN: Linear System Theory and Design ((王纪文王纪文、毛剑琴等译毛剑琴等译))： 《线性系统理论与设计》，1988年中译本 3. 郑大钟： 《线性系统理论》 清华大学出版社，1992 其余见篇末文献。 课程的地位与目的 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课， 属于控制学科的属于控制学科的专业基础课专业基础课。。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的 一般概念和分析研究线性系统的一般方法，为进一 步学习其它控制理论奠定步学习其它控制理论奠定坚实的基础坚实的基础。 本课程理论性强，用到较多数学工具，因此， 对培养学生的抽象思维对培养学生的抽象思维、、逻辑思维逻辑思维，，提高学生运提高学生运 用数学知识处理控制问题的能力具有重要作用。 一一、、控制论产生的背景控制论产生的背景 社会背景社会背景 现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要 社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所大学更 能把科学推向前进。 —— 恩格斯 直接原因直接原因 二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。 ，维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了年，维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了《《行为、行为、 目的和目的论目的和目的论》》，首先提出了“控制论”这个概念，第一次把，首先提出了“控制论”这个概念，第一次把 只属于生物的有目的的行为赋予机器只属于生物的有目的的行为赋予机器只属于生物的有目的的行为赋予机器只属于生物的有目的的行为赋予机器，，阐明了控制论的基本思阐明了控制论的基本思阐明了控制论的基本思阐明了控制论的基本思 想。想。维纳发表了著名的年维纳发表了著名的《《控制论控制论——关于在动物和机器关于在动物和机器 中控制和通讯的科学中控制和通讯的科学中控制和通讯的科学中控制和通讯的科学》》》》””CyberneticsCyberneticsCyberneticsCybernetics--orororor controlcontrolcontrolcontrol andandandand communication in the animal and the machine”communication in the animal and the machine”，控制论诞生。，控制论诞生。 二二 我国古老的自动装置我国古老的自动装置 （（水钟水钟）） 二二、、我国古老的自动装置我国古老的自动装置 （（水钟水钟））