机械设计基础第十二章齿轮系.pptVIP

计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负; （4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 三轴五档位变速器结构简图 三轴式五档位变速器 1、一档 2、二档 3、三档 4、四档 5、五档 6、倒档 12.5 减速器 12.5 减速器 2.蜗杆减速器 12.5 减速器 ３.蜗杆-齿轮减速器 12.5 减速器 12.5 减速器 12.5.2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 12.5 减速器 12.5.３ 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 12.5.4 减速器的装拆 12.5 减速器 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 全过程 齿轮系 行星轮系 差动轮系 变速箱—定轴轮系 n4=0代入（b）式，得 故由（a）式得n2＇=n2=－n1=-300rpm 解： 已知：Z1=Z2=Z3=20,Z2＇=30,Z4=80。n1=300rpm。求：nH =? 负号表示：系杆H与齿轮1转向相反。 1）分解齿轮系 齿轮2＇、3、4及H杆组成一周转齿轮系； 齿轮1、2组成一定轴轮系。 2）分别列出各单级齿轮系的传动比计算式 定轴轮系 3）找出各齿轮系的转速关系，联立求解 （a） （b） 由图知： n2＇ =n2 将n2＇=-300rpm、 rpm 周转轮系 12.2.3 复合齿轮系的传动比计算 例图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。 举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 12.3 齿轮系的应用 12.3.1 实现分路传动 利用齿轮系可使一个主动轴带动若干从动轴同时转动，将运动从不同的传动路线传动给执行机构的特点可实现机构的分路传动。 如图所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的传动简图。滚齿加工要求滚刀的转速n坯需满足的传动比关系。主动轴I通过锥齿轮1轮齿轮2将运动传给滚刀；同时主动轴又通过直齿轮3轮经齿轮4—5、6、7—8传至蜗轮9，带动被加工的轮坯转动，以满足滚刀与轮坯的传动比要求。 若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在行星齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。 12.3.２ 获得大的传动比 12.3 齿轮系的应用 12.3.２传递相距较远的两轴之间的运动和动力 12.3 齿轮系的应用 12.3.3 实现变速和换向传动 12.3 齿轮系的应用 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。 如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。 12.3.4 用作