FANUC数控系统PMC控制功能在数控伺服转塔冲床中的应用.pdfVIP

重I 文章编号 ：1672—0121(2010)03—0038—03 FANUC数控 系统 PMC控制 功能在数控伺服转塔冲床 中的应用 王立 勤 。姜丽 琴 (1．济南铸造锻压机械研 究所有限公 司，山东 济南 250022； 2．长春数控机床有 限公司，吉林 长春 130033) 摘要 ：介绍 了FANUC 系统 中PMC轴控制功能 的应用。具体 阐述 了PMC轴控制程序段数据信 号 的组 成 ，各信号 的含义和应用。 关键词 ：机床技术 ；PMC轴控制功能；数控冲床 ；应用 中图分类 号 ：TG385．1 文献标识 码 ：B 1 引言 编辑控制机床动作 的所有顺序逻辑控制程序 。一般 随着现代制造业 的发展 ，新一代 的数控伺服转 机床数控轴都 由数控 系统 CNC直接控制 ，由系统发 塔冲床代替老式 的机械和液压数控 冲床 已成 为必 出给定轴 的位移和速度指令 ，通过伺服驱动系统完 然 。数控伺服转塔冲床具有高柔性 、高效性、高精度 、 成 给定轴 的各种指定运行 。当某轴 的控制指令 由 低噪环保性 、节 能 、易于维护 、稳定性好等优 势 。比同 PMC发 出而非 CNC发 出时 ，我们称此轴为 PMC控 类数控液压冲床性价 比更高 ，操作更简捷 ，更可 以精 制轴 。FANUC系统具有这种独立于 CNC直接控制 确控制滑块行程 ，有利于实现压 窝、浅拉深等难度大 给定轴 的PMC控制功能 。PMC能直接控制 下列操 的工艺 ，使生产效率更高 ，产 品质量更优 。这些优 点 ， 作 ：快速移动指4-距离 、连续进给 、参考 点返 回、进给 主要是主驱动采用 了交流伺服控制技术 的结果 。数 速 控制等各种轴控功能操作 。一个轴是 CNC轴还 控系统 、伺服驱动控制模块 、交流伺服 电机及编码器 是 PMC轴可 由系统特定信号定义。 检测元件一起组成 了伺服主驱动 的半 闭环反馈控制 系统 ，可 以实现主驱动 的速度控制 、运动轨迹控制 、 3 PMC控制功能应用 位置控制等 。在此系统控制 中，我们应用 了数控 系统 考虑 到 FANUC系统应用在伺服 冲床上 的特殊 的PMC控制功能来实现主驱动轴 的数字位置控制 。 性 ，在 、y轴送料过程 中伺服主驱动轴 (z轴 )的冲 压运行 ，即 z轴 的快速移动 ，由数控系统发 出有关信 2 PMC控 带0功能 号进行启动 ，我们 定义 z轴为 PMC轴更方便其控制 PMC是指数控 系统 的顺序逻辑编程 系统 ，用于 使用 。下面介绍 z轴作为 PMC轴是如何实现其应用 的 。 收稿 日期：2010—04—02 3．1 定义 PMC轴 作者简介：王立勤(1965一)，女，高工，从事机床 电气控制技术研发 PMC提供 4个通道 ，使用输入和输 出指令控制 NT重重， 这些操作 。这里 只选择一个通道 ，通道 1(A组 )。由 参数 No．8010定义选此通道控制 z轴 。设定 Z轴为 — 1I SUB40 0002 机 床 的 第 一 个 轴 ， 于 是 设 定 参 数 为 No．8010 NUMEB 0oO0180000 A