同轴并联混合动力装载机控制策略的研究.pdfVIP

学兔兔 第 1O卷第 2期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．10No．2 2012年 6月 CHINESEJOURNAlOFCONs，rRUCTIONMACHINERY Jun．2(112 同轴并联混合动力装载机控制策略的研究 邹乃威 ～，章二平 ，于秀敏 ，戴群亮 ，李开亮 (1．广西柳工机械股份有限公司，广西柳州 545007；2．佳木斯大学机械工程学院，黑龙江 佳木斯 154007 3．吉林大学 汽车工程学院，吉林 长春 130022) 摘要：装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高，非常适合发展混合动力技术，与汽车相似，混合 动力装载机也有多种结构形式，详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略．同轴并联混合动力装载机的 载荷感知问题是控制策略的关键，比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速 比载荷感知方案和需求转矩在线 估计方案，最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷 ，并按照该载荷感知方案制定 了控制策略．利用 Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台，在MATLAB／Simulink环境下搭建控制策略模型，通过联合 仿真验证了该控制策略的有效性，并获得了约 l1％的节油效果． 关键词：混合动力装载机；控制策略；载荷感知；工作模式；仿真 中图分类号 ：TH122 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2012)02—0132—07 Controlstrategicstudyon coaxialand parallelhybrid-powered loaders ZOUNai—wei’。，ZHANGEr-ping，yUXiu一，rain ，DAIqun—liang，LIKai—liang (1．GuangxiLiugongMachineryCo．，Ltd．，Liuzhou545007，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，JiamusiUniversity，Jiamusi154007，China； 3．CollegeofAutomotiveEngineering，JilinUniversity，Changchun130022，China) Abstract：Duethatasignificantperiodically—rapidfluctuationwithhighenergyconsumption isdetected from loaderoutputpowers，thehybrid-poweredtechnologiesaredemanding．Similartothehybridelectric vehicles，thehybrid—poweredloaderspossessvariousstructuralforms．Inthisstudy，thecontrolstrategies arefirstinvestigatedintocoaxialandparallelhybrid—poweredloaderswithcriticalload—sensing．Bycompa— ringsuchload—sensingoptionsastheacceleratorpedal，torqueconverterspeedratioandonlinerequired