主轴驱动用异步电机的弱磁控制算法研究.pdfVIP

第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2014年4月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Apr．2014 文章编号：1001—2265(2014)04—0094—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．40．025 主轴驱动用异步电机的弱磁控制算法研究 邓新锦，曾岳南，陈康平 (广东工业大学 自动化学院，广州 510006) 摘要：针对数控机床主轴驱动系统中的异步电机运行所要求宽调速范围、大转矩、高的动态性能要 求，采用了一种基于转子磁链定向的电压轨迹弱磁控制方法搭建的高性能驱动控制系统 ，重点分析 了电压轨迹的弱磁控制原理，该方法能充分利用逆变器的最大可用电压和 电流，并且在整个弱磁 区 域能实现最大转矩输 出。同时，在恒转矩 区域和弱磁调速区之间能够实现平滑的过渡。最后，在 1．5kw 系统上对所提出的弱磁方法进行仿真验证。仿真结果表明该方法是可行、有效的。 关键词：异步电机 ；弱磁控制；转子磁场定向；电压轨迹 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A A FIuxweakeningControlforInductionM otorofrSpindleDrive DENGXin-jin，ZENGYue—nan，CHENKang-ping (FacultyofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Inductionmotorused in spindledrivesystemsofmachinetoolwhich wasrequired outawide speedrange ，hightorque ，highdynamicperformance．Thispaperproposedaflux—weakeningcontrolstrate— gYbasedonrotorfluxorientedvectorcontrolmethod．focusingonanalysisofthevoltagertajectorywekae- ningcontro1．themehtodcanmkaefulluseofhtemaximum availableinvertervoltagenadcurrent，andin htefieldwekaeningregiontoachievemaximum torqueoutput．Mena while，Smooht andautomatictransition betweenhteconstanttorqueregionandaweka magneticspeedregionCna beachieved．Finally，Thevalidity oftheproposedfieldweka eningtechniqueisvalidatedbycomputersimulationstestswiht a1．5kW induction motordrivesystem．Simulationresultswillbepresentedtofullysupporthteclaims． Keywords：inductionmachine；flux—wekaeningconrtol；rotorfluxoriented；voltagertajectory 指令电流方法 刮相比，降低 了对 电机参数的依赖性， 0 引言 增强了系统的鲁棒性。同时，最大转矩输 出能力是根 异步电机以其转子结构简单、制造及维护成本低 据电压和电流的限制条件来进行合适的电流分配来实 和适应恒功率高速弱磁运行等显著优点，在高速加工 现的。 设备的主轴驱动系统中得到广泛的应