双工位数控焊接机床设计.pdfVIP

汽车制造技术Aul0Manufacluni『gTechnoIl0gy 双工位数控焊接机床设计 朱华炳①② 余先照① 胡孔元② 曹 斌② (①合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽 合肥230009； ②合肥工业大学工业培训中心，安徽 合肥230601) 摘 要：在对汽车后桥轴端法兰的焊接加工工艺分析的基础上，结合现在焊接机床 的功能特点，设计出双工 位数控焊接机床 ，重点描述了对机床工作原理、机床结构、控制系统的研究设计与实现。该机床可同 时完成双工位的焊接N-r。且加工零件类型多样 ，满足用户要求。 关键词：汽车后桥 双工位焊接机床 气压传动 控制系统 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：A Thedesignofdouble-arm CNCweldingmachine ZHU Huabing①② YU Xianzhao① HU Kongyuan② CAO Bin② ， ， ， (@SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversity ofTechnology，Hefei230009，CHN； @IndustrialTrainingCenter，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230601，CHN) Abstract：Throughanalyzingthecaroftheflangeweldingprocess，wedesignthisdouble-arm CNCweldingma— chine，anddescribeitsworkingprinciple，structure，electricalcontrolsystem．ThisCNCmachinecan completedoublelocationatthesametime，andmanufacturedifferentkindsofcomponents． Keywords：RearAxle；Double—arm WeldingMachine；PneumaticTransmission；ControlSystem 汽车后桥轴端法兰是汽车传动系的重要部件之 接位置应该具有足够的空间供焊枪摆动，此外，加工时 一 ， 除了承受汽车的整车重量和驱动力，还要求一定的 须在CO保护的环境下进行。 强度和刚度来克服复杂多变的路面产生较大的扭矩和 转矩，其焊接质量的好坏关系到汽车行车的安全性和 汽车的整车性能。若采用单工位焊接机器人或者半 自 动 CO保护焊进行焊接，焊缝位置和质量难以保证，且 5 6 7 生产效率低下，劳动强度大，不能满足公司高效大批量 生产要求。因此，设计 了可 同时焊接两个工位的双工 位数控焊接机床，该机床的探测手臂能够 自动找准焊 接参考点，实现高效全 自动焊接。 1一半轴套管；2一法兰；3一钢板弹簧座；4一油包；5一支架；6一加强圈 7一放油螺栓孔。 1 焊接机床加工零件工艺 图1整体式汽车后桥桥壳 汽车后桥结构示意图如图1所示，整个桥壳是一 2 焊接机床工作原理 个整体的空心梁，其强度和刚度大，能够承受较大的载 荷。桥壳与轮毂是通过汽车法兰用螺栓固定连接，因 根据加工工件工艺特点及焊接质量要求，确定了 此法兰与桥壳的环焊焊缝接头一是条受力焊缝，是桥 焊接机床的总体方案，其配置形式为卧式双工位数控 壳生产的关键工序，在本道加工工序前法兰与桥壳已 焊接机床，如图2。主要由床身、主轴、