五轴数控机床转动轴与平动轴联动的轮廓误差仿真分析.pdfVIP

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．3 2012年 3月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)03—0021—04 五轴数控机床转动轴与平动轴联动的 轮廓误差仿真分析木 霍彦波 ，丁杰雄 ，谢 东，杜 丽 ，王 伟 (电子科技大学 机械 电子工程学院，成都 611731) 摘要 ：以主轴头两摆的五轴联动数控机床 为研究对 象，对转动轴与平动轴联动加 工不 同空间位 置圆 弧时的轮廓误差进行 了分析。采用 D—H(Denavit—Hartenberg)法对按不 同圆弧路径加工时各轴 的进 给指令计算公式进行 了推导 ，并将指令输入到动态仿真工具 Simulink构建 的进给系统仿真模型 中， 比较刀具理想位置与实际位置的偏差，从而得到轮廓误差 曲线。通过仿真 曲线分析 了轮廓误差的分 布特性，得到 了各参数对轮廓误差影响的对应关系，利用这种关系检测机床 ，达到提 高机床性能的 目 的，同时为机床 的调整与维修提供 一种便捷手段 。 关键词 ：数控机床 ；联动 ；D—H法；轮廓误差；仿真 中图分类号：TH122；TP391 文献标识码：A SimulationAnalysisfortheContourErrorsfrom SynchronousM otionofRotationalAxisand TranslationalAxisin Five．AxisCNC M achineTool HUOYan—bo，DING Jie—xiong，XIE Dong，DU Li，WANG Wei (SchoolofMechatroniesEngineering，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu 611731，China) Abstract：Thedynamiccirculartrajectoryerrorsrelatedtosynchronousmotionofarotationalaxisanda translationalaxisin five—axismachining centerwith a tiltingrotary spindlewereanalyzed in thispaper． Severalformulariesaboutthefeed instructionsofdifferentpositionsand theradiusof the circularpath wereworkedoutbasedonD-H (Denavit—Hartenberg)method，andfeedcommandswereinputtothesim— ulationmodelwhichwassetupbasedonadynamictoolofsimulation—Simulink．Thedeviationwasgiven from comparingthedesired and theactualposition ofthetooland thecontourerrorcurveswere shown． Throughthesimulationcurvesthedistributioncharactersofthecontourerrorswereanalyzedandthein- fluencesofparameterson the contourerrorswere discussed．Itmightbeused fortestingmachine to im— provemachineperformanceandbevaluableforadjustmentandmaintenanceofCNCmachinetoo1． Keywords：CNC machinetoo