五轴联动3D刀补矢量后处理算法的研究.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mar．2013 第41卷 第5期 MACHINET0OL HYDRAULICS V0l_41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．012 五轴联动3D刀补矢量后处理算法的研究 黄秀文，高伟强，胡泽华，章晶，庄朱协 (广东工业大学机电工程学院，广东广州510006) 摘要：研究五轴3D刀补矢量的计算方法 ，针对A／C轴双转台五轴机床结构模型，分析了五轴数控后置处理过程的相 关算法，并针对UGNX6．0五轴刀位数据源文件的数据格式开发了一个专用后处理器，实现了带刀补矢量的五轴NC代码 输出转换。为了提高加工效益，提出一种小角度的旋转变换求解算法，实际计算结果表明该算法是正确可行的。 关键词：五轴机床；后处理；3D刀补矢量 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)5—044—5 ResearchonAlgorithm ofPost-processingfor3D ToolCompensationVectorsin 5-axisM achineLinkage HUANGXiuwen，GAOWeiqiang，HUZehua，ZHANGJing，ZHUANGZhuxie (FacuhyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：AimingatthestructuremodelofA—C axisdualrotaryworkingtable5-axismachinetool，thecalculatingmethodof threedimension (3D)toolcompensationvectorsin5-xaiswasresearched，andtherelatedalgorithmofpost-processingof5-axisCNC machineswasanalyzed．Thespecial postproeessorwasdevelopedandappliedbasedonthedataformatofdatasourcefilesof5-xais cutterlocationwhichgeneratedfrom UG NX 6．0software，andtheoutputtransform of3D toolcompensationvectorsinthe5-axisNC codewasimplemented．inordertoimprovethemachiningefficiency，asolvingalgorithm ofsmallangleofrotatingtransformationhas beenintroduced．Theactualcalculatingresultsindicatethattheproposedmethodiscorrectandfeasible． Keywords：5-xaismachinetool；Post．process；3D toolcompensationvector 随着数控技术的日益成熟，五轴数控机床因其强 ACRAMATIC 950 (CINCINNIATI，1990) 等， 大的加工能力和较高的加工精度得到越来越广泛的应 FANUC控制器采用了Ij—K一码表示，而 CINCINNIA． 用。在五轴加工中，当CAM编程理论刀具与实际加 TI则是采用P一0一R一码表示 。 工刀具尺寸不相符，或使用加工刀具出现磨损使刀具 但是 目前商品化的CAM系统不支持这类带有3D 半径发生变化，这时刀具补偿就显得尤其重要。与三 刀补矢量的NC代码格式