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五轴联动机床的主轴热误差补偿
学兔兔
五 轴 联 动 机 床 的 主 轴 热 误 差 补 偿冰
口 刘永吉 口 沈 超 口 化春雷
沈阳机床(集团)有限责任公司 沈阳 110142
摘 要:针对某型五轴联动数控机床,给出了温升所导致的主轴热伸长表达式以及各运动轴热误差补偿量与热误差
量之间所满足的关系式。描述了利用差动式电容位移传感器测量热误差的方法,阐述了加工时热误差的补偿实现方案。
关键词:五轴联动机床 热误差 误差补偿
中图分类号:TH161 .2l 文献标识码:A 文章编号:1000—4998(2011)06-0009-02
当今世界正处于现代制造业蓬勃发展的时代 ,数 所产生的热伸长为 :
控机床特别是高、精数控机床是实现先进技术的重要 mL
△ = rl(km+h)e -(km-h)e一 -2h [T(O)一 ] (1)
因素。随着加工工艺的日益精细和复杂,对数控机床精 r凡( m十 )e +m( m一 )e
度的要求也越来越高 ,精密 、超精密以及纳米加工成为 式 中:叼为主轴材料线膨胀系数 ; 为电主轴长度 ;T(O)
^
主要发展方向。五轴联动数控 系统是 目前数控技术中 =
为初始温度 ; 为周 围环境温度 ;m =hP/(kA );h为对
难度最大 、应用范围最广 的技术 ,它集计算机控制 、高 一 一 一 一
流换热系数;k为导热系数;P为主轴截面的周长;A 为
性能伺服驱动和精密加工技术于一体 。应用于复杂曲 ..........................,...............= L
主轴 的截面面积 :e为指数底数 ,其值为 2.73。
0 0 0 0
面的高效 、精密 、自动化加工 ,对一个 国家 的航 空 、航
通过对刀具一AA I --、系和工件坐标系之间的齐次变换
天、军事 、科研 、精密器械 、高精医疗设备等行业有着举 0 O 0 0
矩阵进行微分 ,可得 :
O — O O
足轻重的影响力…。五轴联动机床在运动过程中所涉
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