五轴联动水切割机床回转中心几何误差分析.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第21期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．21 IM3I：10．3969／j．issn．1001_3881．2012．21．017 五轴联动水切割机床回转中心几何误差分析 张小军，谢 明红 ，颜 国霖 (1．华侨大学机 电学院，福建厦门361021；2．黎 明职业大学机 电工程系，福建泉州I362000) 摘要 ：以机床旋转轴几何中心偏差所产生误差的规律为研究对象，以达到预期的加工精度。以水刀切割锥台为例，根 据矢量在空间的旋转变换关系及时间分割法插补原理 ，采用双转台五轴联动数控机床的刀具矢量加工旋转动作分解的方 法，求出在双转台五轴联动数控机床 (AC型和 BC型)中，由刀具 回转中心偏差 s和6所带来的回转中心几何误差的关系 式，表明误差与刀具回转中心具有关联性。 关键词 ：五轴联动 ；坐标变换；数控机床；高压水刀 中图分类号：TH161 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)21—059—4 GeometricErrorAnalysisforRotationCenterofFive-axisW aterJetCuttingM achine ZHANGXiaojun．XIEMinghong．YANGuolin (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HuaqiaoUniversity，XiamenFujian361021，China； 2．DepartmentofMeehatronicEngineering，LimingVocationalUniversity，QuanzhouFujian362000，China) Abstract：InordertocompensateforthemachiningerroF$andreachtheexpectedmachiningprecisioninthe5-axismachining， theerrorsourceandsizewereneedtofindout．Forexample，cuttingRectangularconeobjects，thegeometriccenterofthemachine rotatingxaisoffsettingtheeffectoftheimpactcuttingwasstudied．Accordingtotherotationtransformationvectorrelationshipinspace， usingdecompositionmethodabouttoolrotarymotionvectorindualturntbalefive—xaisCNCmachinetools，theprincipleisfoundofge· omet~ errorofrotationcentercausingbytheformulaoftoolcenterdeviation and艿(eg．ACandBCtype)，whichthereisrele- Vance． Keywords：Five—axislinkage；Coordinatetransformation；CNCmachine；High-pressurewaterjet 五轴联动数控技术水平已成为一个国家各个学科 技术水平的综合性标志，一直受到世界各国的高度重 视与保密，国外一直对中国实行严格技术封锁和垄断 控制…。 一 般来说 ，五坐标联 D 动是指数控机床 的 、Y、 (a) (b) z3个移动坐标和绕 、Y、 轴旋转的3个转动坐标 图2 绕任意轴的旋转变换 A、 、C中的任意5个坐 标的线性插补运动 ，如图