五轴联动数控机床非线性误差的研究.pdfVIP

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2012年 7月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Ju1．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)07—0085—04 五轴联动数控机床非线性误差的研究 董超杰 ，樊曙天 (江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要：五坐标插补过程 中，旋转轴运动的影响使 实际刀位运动偏 离编程直线 ，产生 了非线性误差。在 深入分析双摆 头五 坐标机床运动原理和非线性误差 的产生机理 的基础上 ，介绍 了一种集成 RTCP(旋 转刀具 中心点)功能的插补算法。RTCP功能可使数控 系统 自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿 ， 从而保证插补点始终位于编程轨迹上。通过 MATLAB仿真计算验证 了该算法可以有效减小非线性 误 差 。 关键词 ：插补 ；非线性误差 ；RTCP功能 中图分类号 ：TH161；TP391 文献标识码 ：A Research ofNon-linear Errorf_0rFive-axisNC M achine DONGChao—jie，FAN Shu-tian (MechanicalEngineeringSchoolofJiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China) Abstract：Themovementofrotary axisbringstothenon—linearerrorinfive—axisinterpolationwhichthe practicaltrajectorybetweentwoadjacentcutterlocationpointsdeviatedfrom theidealprogrammingline． Basedon detailedanalysisofthekinematicsprincipleofdoubleheads5-axismachineand the theory of non-linearerror，anew designofinterpolatedalgorithm integratedwithRTCP(RotationToolCenter Point)functionispresented．TheRTCPfunctioncanalwaysmaketheinterpolatedpointontheprogram— mingtrackbyareal—timelinearcompensatingmotionofthelinearaxesoftheCNC system ．TheM AT— LAB simulation resultsprove thatthisalgorithm can reducethenon—linearerrorefficiently． Key words：interpolation；non—linearerror；RTCP function 0 引言 1 非线性误差的产生原因和控制方式 随着航空、高精度模具、造船 和汽车等工业 的飞 在五轴数控加工 中，由于旋转轴运动的影 响，机 速发展 ，对高精度复杂 曲面的需求越来越大。 目前 床各轴线性插补的合成运动会使实 际刀位点运动轨 主要采用五轴联动数控机床来加工复杂曲面。五轴 迹偏离理论编程直线 ，该偏差称为非线性加工误差 。 联动数控机床加工复杂 曲面时产生的误差有很多种 目前五轴数控 系统 中大多都采用线性插补 ，前处理 误差源 ，如机床运动精度误差 、工艺系统 的制造误 生成的理论刀位点运动轨迹是 由一系列直线段来离 差、刀具尺寸误差 以及机床