五轴机床旋转轴偏置的后置处理算法研究.pdfVIP

学兔兔 l 匐 似 五轴机床旋转轴偏置的后置处理算法研究 Thestudyoffive-axispost-processing algorithm w hichthe rotaryaxisoffset 周小飞’，李会江 ，陈 伟 ，李静蓉 ZHOUXiao-fei’，LIHui-jiang，CHENWei，LIJing-rong’ (1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510460；2．广州中望龙腾软件股份有限公司，广州 510635) 摘 要：针对旋转轴存在偏置的五轴数控机床，研究其后置处理算法。以A—C双转台型五轴机床为例， 考虑两个旋转轴同时偏置的情况，推导其坐标转换过程，开发了能处理这类偏置误差的通用 后置处理软件。最后用VERIOUT仿真软件进行仿真实验分析和实际加工实验分析，验证后置 处理算法的正确性。 关键字：后置处理 ；五轴；偏置；VERICUT 中图分类号 ；TG5 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2013)03(下)一0086—03 Ooi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．03(下)．26 0 引言 后置处理就是将CAD／CAM软件生成的刀位轨 迹数据转换成具有一定规则的可被数控机床系统 识别和执行的加工代码u。。它是数控加工 自动编 ‘‘ 程过程 中的一个重要组成部分，是连接CAD／CAM 软件和数控机床系统的重要纽带。其核心任务是 通过坐标变换将工件坐标系下的刀位数据转换成 数控机床各运动轴的插补量 。对于五轴联动数控 机床而言，有三种结构形式，即刀具摆动与工作 台回转型、工作台双 回转型和刀具双摆动型。针 对以上三种结构的五轴机床，国内外大量学者对 此展开了深入的研究 q 。到 目前为止，五轴后置 处理算法的研究已经基本成熟，但是如何运用已 有的算法解决实际加工中所遇到的具体 问题，仍 然具有重要的应用价值 。 一 般而言，双摆头和双转台两种结构五轴数 控机床的两旋转轴轴线是相交的，但是为了节约 制造成本，很多五轴机床是 由三轴或四轴机床改 图2 主轴结构示意图 装而来的，即在原有机床的基础上增加一到两个 针对以上实际应用中存在的问题，本文对后 旋转轴 。由于结构 的限制或者其他原因，改造后 置处理算法做了进一步的研究。以A—C双转台型五 的五轴机床两个旋转轴的轴线可能并不相交，而 轴机床为例，考虑两个旋转轴 同时偏置 的情况， 成异面状态。图1为A-C转台型五轴机床结构模型 推导旋转轴偏置 的双转台型五轴后置处理的坐标 示意图，其A轴和C轴 回转 中心存在偏置；图2为 转换过程 ，并 以国产CAD／CAM软件ZW3D为平 B—C摆头型五轴五轴机床主轴示意图，机床B轴回 台，将算法应用到ZWPost中，提供旋转轴偏置值 转轴线与主轴轴线存在偏置。诸如此类带有旋转 的设置接 口，用来对因旋转轴的偏置所带来的加 轴偏置 的五轴机床 ，如果按照传统的后置处理算 工误差进行补偿 。最后通过VERICUT仿真验证分 法计算得到NC代码进行加工，必然得不到正确的 析，证明公式推导的正确性。 收稿 日期：2013-01-07 作者简介：