基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究.pdfVIP

第 2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．2 2012年 2月 M odularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique Feb．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)02—0054—04 基于 SERCOS—II的机床数控系统实时 通信与同步控制研究 方培潘 ，皮佑 国 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要：现代数控机床和加工中心对 实时接收数据和同步运动控制提 出了更高的要求。论文对脉冲式 数控 系统进行 简要述评的基础上 ，提 出了基于 SERCOSII串行 实时总线通信的机床数控 系统架构 ：以 运动控制器为主站 ，进给伺服驱动器为从站的主从式环形 网络 ，并以通信周期为基准协调该 多CPU 结构。论文将提 出的系统用于XKHL650型立式加工 中心数字化控制 ，并提 出了各进给轴伺服驱动 电流环 同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到 1txs的同步精度 ，从而保证 了机床 各进给轴动作的一致性 。实验和加工运行表 明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高 精度的加工要 求。 关键词 ：SERCOS；数控 系统 ；实时性通讯；同步性通讯 ；电流环同步校正 中图分类号 ：TM301 文献标识码 ：A Research ofReal-timeCommunication and SynchronousControlofSERCOS．IIinCNC System FANG Pei—pan，PIYou—guo (SchoolofAutomationScienceandEngineering，South ChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：M odernCNC machinetoolsand machiningcentersproposedmuchhigherrequiementstothe real—timereceivingdataand synchrOnizatiOnmotion controls．In thispaper，afterabriefcommentary of pulseCNC system ，aserialreal-timecommunication field bussystem based on SERCOS-I1waspro— posed：themotioncontrollerasthemasterstation and feed servo drivefor slavestationforthemaster— slaveringnetwork，andtocoordinatemulti—CPU structurewiththebenchmarkofthecommunicationcy- cle．Thissystem isusedforXKHL650 verticalmachiningcenterdigitalcontrol，andthenasynchronous controlmethodofcurrentloopamongservofeeddriverswasproposed．Thisapproachallowseach axis servo drive currentcommand to 1USsynchronizedprecision，thusensuring themachine toolaxismotion consistency．Experimentalandprocessing operation suggeststhattheCNC system basedonSERCOS—II buscommunication system meeting thehigh real-timeCNC precisionmachiningrequirements．