基于单片机的多轴运动数控系统跟随误差补偿器的设计.pdfVIP

2011年 2月 机床与液压 Feb．201l 第39卷 第 4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．002 基于单片机的多轴运动数控系统跟随误差补偿器的设计 李玮华 ，杨秦建。 (1．河北师范大学，河北石家庄 050016；2．河北科技大学，河北石家庄 050018) 摘要：为满足 目前机加工行业对复杂型面高精度数控加工的需求，利用不变性原理研究由单片机控制的多轴数控系统 跟随误差前馈补偿器，用以消除系统相位滞后和幅值误差。具体方法是在可测量误差产生之前，通过对插补信号进行一定 的补偿，来抵消不利因素导致的误差。仿真结果表明：对于一般的数控系统，采用该方法能有效地减小轮廓误差，提高加 工精度 。 关键词：多轴数控；前馈补偿；跟随误差；硬件电路；软件结构 中图分类号：TH165+．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3881f2011)4—016—4 ResearchonTrackingDeviationCompensatorforMulti．axis CNC System BasedonSingle-chipComputer LIWeihua 。YANGQiniian (1．HebeiNormalUniversity，ShijiazhuangHebei050016，China； 2．HebeiUniversityofScienceandTechnology，ShijiazhuangHebei050018，China) Abstract：Inordertomeetrequirementofhigh—precisioncomplexfacecomputernumericalcontrol(CNC)machiningofcurrent machiningindustry，byuseofinvarianceprinciple，afeed—forwardtrackingdeviationcompensatorWaNresearchedforthemierocomput- er-controlledmulti—axisnumericalcontrolsystem toeliminatethesystem phaselagandamplitudedeviation．Thedetailedmethodwas thatoffsettingthenegativefactorswhichleadtodeviationsbycompensatingtheinterpolationsignalsbeforethemeasurablydeviationap- pears．Thesimulationresdtshowsthatthemethodcaneffectivelyreducethecontourdeviation，andimprovetheaccuracymachining． Keywords：Multi—axisnumericalcontrol；Feed—forwardcompensating；Trackingdeviation；Hardwraecircuit；Soawraestructure 目前我国在多轴计算机数控 (CNC)精细加工 路就是在可测量误差产生之前 ，通过对插补信号进行 系统的研发和产业化方面尚属于起步阶段。在机加工 一 定的补偿 ，来抵消不利因素导致的误差。控制的基 行业中，大多数企业所使用的数控机床普遍存在数控 本原理是 ，当系统达到稳态后，控制系统中所需要的 软件的控制功能弱、加工精度低 、系统柔性和开放性 加工信号 ，一部分由前馈控制补偿器提供，从而使系 差等方面的不足，难 以满足用户对多种行业的产品和 统的跟踪误差减小或为零。同时弥补反馈