大型复杂曲面工件的重心倾测方法研究.pdfVIP

第 l2期 组合机 床 与 自动化加 工技 术 NO．12 2013年 l2月 M odularM achineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Dec．2013 文章编号：1001—2265(2013)12—0001—03 大型复杂 曲面工件的重心倾测方法研究术 梁延德 ，郭 超 ，王治雄 ，何福本，孙捷夫 (大连理工大学机械工程学院，辽宁大连 116024) 摘要：以某大型船用螺旋桨桨叶作为研究对象，根据重心位置的三维测量原理，应用传感器技术，分别在 水平姿态和倾斜姿态下测量支撑力，利用力矩平衡原理和坐标系转换方法得到桨叶重心位置，此方法可 称为重心倾测法。同时建立相关的数学模型，结合实际情况，对整体误差进行分析和处理。实验结果表 明该重心倾测方法具有较高的精确性，对大型复杂曲面工件的重心测量和位置标定具有一定的指导意义。 关键词 ：螺旋桨桨叶；重心测量 ；定位方法；误差分析 中图分类号 ：TH162；TG65；TP391 文献标识码 ：A Studyon theTiltMeasurementoftheGravityCenterforLargeW orkpiecewithComplexSurface LIANGYan-de，GUOChao，WANGZhi—xiong，HE Fu—ben，SUNJie—fu (SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，DalianLiaoning116024，China) Abstract：Thispaperpresentsamethodforgravitycentermeasurementofralargemarinepropellerblade inlightofthethree—dimensionalmeasuringprincipleofrthegravitycenter．Combiningwith htetorque balanceprincipleandcoordinateconversion，appliedwiht thesensortechnology，htegravitycenterCna beobtainedthrough measuring hteforceinhorizontaland tiltmeasuringposture．Thismethod can be calledthemethodofhtegravitycentertiltmeasurement．Meanwhile，weveestablishedrelevantmathe— matical model，analyzedandprocessed theoverallerrors．Consequently，hteexperimentalresultsshow thathtegravitycentertiltmeasurementmethodenjoyshighaccuracyandguidessignificanceofrhtegravi— tycentermeasurementandposition calibrationofrthelargeworkpiecewiht complexsurface． Keywords：propellerblades；gravitycentermeasurement；positioningmethod；deviationanalysis 0 引言 定要求 ；而 目前的平面人工测定法仅能够粗略地 计算工件重心的平面位置 J，方法效率较低，精度较 具有复杂曲面的大型工件 ，在加工过程 中，由于 差。以上重心测量方法，虽然具有原理简单、操作简 制造不精确、材料不均匀 以及安装不准确等非设计 便的特点，但在对大型复杂曲面工件的进行重心测 因素的影响，导致实际测量重心位置和理论设计重