工业测量中标准二次曲面的一种拟合方法.pdfVIP

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．5 2012年 5月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ay．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)05—0049—05 工业测量中标准二次曲面的一种拟合方法 梁 爽，李 明，杨 恢，赵幸福 (上海大学 机 电工程及 自动化学院，上海 200072) 摘要：针对标准二次曲面拟合算法 目标方程复杂，拟合初值不易获取的情况，提 出了工业测量领域工 件表面标准二次曲面的一种拟合方法。该方法对工件表面常见标准二次曲面进行 了重新参数化后 得 出较为简便的 目标 函数 ，采用数值迭代优化进行拟合。针对拟合初值的获取 ，由于工件的表面往 往有多个平面 ，先对待拟合标准二次 曲面周 围的平面进行测量拟合 ，然后利用平面与待拟合标准二 次曲面间的位置约束关系来得 出拟合初值。仿真实验表明，这种方法可 以得 出正确拟合结果并具有 良好 的稳定性 。 关键词 ：工业测量；标准二次曲面拟合 ；迭代优化 ；目标方程 ；迭代初值选取 中图分类号 ：THI65；TP391 文献标识码 ：A AMethodforStandardQuadricSurfacesFittinginIndustrialMetrology LIANG Shuang，LIMing，YANG Hui，ZHAO Xing—fu (SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Asalgorithmsforstandardquadricsurfacefittingoftenhaverathercomplicatedobjectivefunc tionandhard initialestimates，amethodforstandardquadricsurfacefittingin industrialmetrologyispro— posed in thispaper．Themethod isbasedon algebrainteractiveoptimization andmakesre-parameteriza- tionofseveralcommonstandardquadricsurfacestogetsimplifiedobjectivefunction．Forinitialesti- mates，usually thereare severalplanesin thework piecewhich could help．Firstly thefitting ofrcon- srtaintplanesismade，and initialestimateswouldbegained through theposition relationshipsbetween theconstraintplanesandthefeaturetobefitted．Thesimulatedresultshowsthatthismehtodhasfinero。 bustness． Keywords：industrialmeasurement；standardquadricsurfacefitting；interactiveoptimization；objective function；initialestim ates 基于点云的拟合方法 ，如拟最小二乘法 (QuasiLeast- O 引言 Squares)、可靠最小二乘法 (FaithfulLeast-Squares)、 在工业测 量 中，需要对 工件 表 面如平 面、圆柱