数控机床中直接位置闭环控制系统的研究.pdfVIP

第 2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 1二技 术 NO．2 2011年 2月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturing Technique Feb．2011 文章编号：1001～2265(2011)02—0050～03 数控机床中直接位置闭环控制系统的研究木 王列虎 ．皮佑 国 (华南理工大学 自动化科学与工程 学院，广州 510640) 摘要 ：针对间接位置 闭环控制系统存在的问题，给出了一种基 于伺服驱动器本身的直接位置 闭环控 制系统的设计与实现。实验结果表 明，直接位置 闭环控制 系统克服 了间接位置 闭环 系统的 固有缺 陷，能够补偿机械环节的各种误差，使得 实际的工作台位移能够准确地反映指令位置，达到 了预期 目 标 。 关键词 ：数控机床 ；间接位置 闭环 ；直接位置 闭环 ；控制 系统 中图分类号 ：TM383．4／TP273 文献标识码 ：A Research ofDirectPosition Closed ControlSystem jnNC M achine WANG Lie—hu，PIYou—guo (CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：Fortheproblemsofindirectpositionclosed—loop controlsystem，presentsadesignandrealiza- tionofdirectpositionclosed—loop controlsystem basedonservodriveritself．Experimentalresultsshow thatthedirectposition closed-loop controlsystem overcomethe inherentdefectofthe indirectposition closed-loop controlsystem，cancompensateerrorsofvariouskindsofmechanicallink，letworkbenchdis。 placementcanaccurately reflecttheinstructions． Keywords：NC M achine；indirectpositionclosed-loop；directpositionclosed-loop；controlsystem 了一种基于 CNC来实现位置控制的直接位置闭环控 制系统 ，文献 实现 了一种基于运动控制器直接位 0 引言 置 闭环控制系统。以上 的这两种方法均利用上位控 随着制造技术的发展 ，对数控机床的要求越来 制器来完成位置控制，因此增加了上位控制器的负 越高 ，特别对精度和速度方面的要求尤为突出。而 担 。 位置控制系统对保证数控机床 的加T精度和速度起 本文实现了一种基于伺服驱动器本身的直接位 着决定性 的作用。目前 ，数控机床 中应用较 多的是 置闭环控制系统，该伺服驱动器采用双位置反馈 ，从 以交流伺服 电机作为伺服驱动装置，以光 电编码盘 光 电编码器反馈 电机转子 的