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学兔兔 、1 訇 化 数控机床微小型刀库控制系统研究 Technology research on the micro—tool storage nume~cal control system of the numerical controI machine tool 盛艳君。，张黎燕 SHENG Yan-jun’．ZHANG Li—yan (1．新乡职业技术学院。新乡453006；2．河南机电职业学院，郑州451191) 摘 要：研制了一种可以在数控机床土使用的微小型刀库控制系统。这种控制系统可以使信号在机床 控制器和刀库控制器之间交互、传递，闭环控制的同时可以实现信息反馈。刀库控制系统总 体设计方案体现了整体模块化特点，其中包括软硬件方案，以及周边辅助系统，可以在不同 的数控机床得到应用。刀库系统配备有自主控制器，可以较好的实现一些高阶功能，实现了 整体控制的扩展性。 关键词：数控机床；微小型刀库；控制系统；自动换刀 中图分类号：T@659 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 2)07(上)-oi44-03 Doi：1 0．3969／j．issn．1 009-01 34．201 2．7(上)．44 0 引言 库及控制系统，通过分析实际需求，确定符合要 随若数控机床领域技术的不断发展，新式的 求的自动换刀系统总体方案。此方案具有换刀动 加工中心都有其自动的换刀系统，同时这种自动 作少，换刀时间短，换刀重复定位精度高，系统 换刀刀库系统发挥着越来越重要的作用。它不仅 长寿命和高可靠的特点，对各行业各种机床数控 可以增加加工效率，减少产品的制造时间，而且 改造和功能扩展提供参考和借鉴。 能大幅度提高加工精度，并且可以构建柔性加工 1 自动刀库设计方案 系统。其水平的飞速发展对机床的刀库控制系统 自动换刀系统一般情况由刀库、机械手和驱 提出了全新的要求u J： 动装置组成。其具体组成及功能如下。 1)多对象全面控制。实现自动换刀控制系统 1．1刀库的功能 的机床有车床、铣床、磨床等，怎样同时实现多 刀库的功能是提供刀具可存储的空间，并且 对象全面控制是首先需要解决的问题。 可以随时把需要用到的刀具准确地送到需要换刀 2)全系统复杂控制。除了多对象全面控制， 的位置，使换刀机械手可以随时完成刀具的选择 对于具体的对象可能还会存在不同需求，这就提 高了控制系统的复杂性。 性互换。刀具的种类有很多，例如转塔式刀库、 3)全周期灵活控制。在刀具管理的全生命控 盘式刀库、链式刀库、直线刀库等，其结构设计 制周期内，需要针对不同的具体情况使用