数控玻璃切割机原片初始位姿确定方法研究.pdfVIP

2011年 1月 机床与液压 Jan．2011 第39卷 第 1期 MACHINET00L HYDRAULICS V01．39No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．01．006 数控玻璃切割机原片初始位姿确定方法研究 李晨，王莉，罗学科 (北方工业大学机 电学院，北京 100144) 摘要：介绍一种全 自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法。该方法通过测量若干位置参数，确定玻璃原片在机 床坐标系中的位置和角度，并基于原片的位姿对加工代码进行后置处理，实现玻璃在任何放置角度下的切割。实验结果表 明：利用该方法确定玻璃位姿具有较高的精度，实现了玻璃 自由放置状态下的 自动切割 ，简化了玻璃定位装置，提高了加 工效率 ，实现了切割过程的全 自动化。 关键词：切割机；初始位姿；坐标计算 ；PLC；代码处理 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)1—020—3 ResearchonVeI．ificationM ethodofRaw GlassInitialPostureof CNC GlassCuttingM achine LIChen，WANG Li，LUO Xueke (CoHegeofMechanicalandElectronicEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China) Abstract：AverificationmethodofrawglassinitialpostureofCNCglasscuttingmachinewaspresented．Thepositionandnaglein themachinecoordinateoftherawglassweredetermindebymeasuringsomerelatedparameters．Thepost—processingformachiningcode wasperformde basedoninitialpostureoftherawglass．SOtheautocuttingprocesscouldberealizde atnayposture．Th eexperimentalre- suitsshowhtathtedassposturedeterminedbyhtismehtodhasrelativelyhighprecision，andautocuttingatanypostureisrealized，posi- tioningdeviceforhteglassissimplifide，machiningefiqcieneyisimprovednadhteautomatdeprocessisrealizedcompletely． Keywords：Cuttingmachine；Initialposture；Coordinatecalculation；PLC；TreatmentofNC code 玻璃切割是玻璃深加工的第一道工序。手工切割 玻璃 ，效率低、精度低。玻璃切割机能高速、高精度 地完成切割任务 ，实现了玻璃切割的自动化，适应了 市场需求。传统的玻璃切割机的工作流程为：传送玻 璃一传送减速一传送停止一 (机械／手动)定位一切 割一传送至下一工序。需要通过手动定位使玻璃停靠 在切割位置，然后才能进行切割加工。 作者提出一种新的方法来 自动确认玻璃在切割台 上的初始位姿，并根据其位姿对加工代码进行后处 理。与传统的加工方法相比，该方法实现了切割过程 的完全 自动化，简化了切割定位机构，提高了切割机 的自动化程度和加工效率。 1 玻璃位姿确定原理 根据玻璃 自动切割工艺流程，玻璃传送至切割台 后，在机床坐标系中其位姿有以下 3种情况 ，如图1 图1 玻璃 自由放置状态下的3种情况 所示。玻璃实际停放的位置是以点 P为中心 (点P