微小程序段间速度平滑的指数加减速算法设计.pdfVIP

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2011年 7月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)04—0038—04 微小程序段问速度平滑的指数加减速算法设计术 肖立娜 ，黄 艳。，盖荣丽 ，于 东。 (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科 学院 沈 阳高档数控 国家工程研究 中心 ，沈阳 110171) 摘要 ：为实现微 小程序段 间的速度平滑转接 ，提 出基于微小程序段的指数加减速算法。该算法分析 了指数加减速数学模型，并根据机床加工的离散周期特征 ，采用矢量转接算法原理求出机床的进给 位移；通过预读转接角度、轮廓误差等数据控制微小程序段间的最大转接速度。实验证 明，算法在满 足加工精度的前提 下，实现 了微 小程序段 间速度平滑过渡，提 高了数控加 工的速度和效率。 关键词 ：指数加减速 ；微 小程序段 ；数控加工；平滑速度 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Design ofExponentialAcceleration and Deceleration Based onM icro—segm ent XIAO Li·na ，HUANG Yan ，GAIRong—li，YU Dong (1．GraduteUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Liaoning110171，China) Abstract：Aimingatmaknigvelocity changesmoothly，theexponentialaccelerationanddecelerationalgo- rithm onthebasisofmicro。segmentsisputforword．Theaigorithm analyzesmathematiclemodelandgets machine’Smovingdisplacementonthebasisofbothvectorspacestheory andtheperiodicity ofCNC ma- chinnig．Thentheoptimalvelocitiesofthelinkedsegmentsaresoughtthrouhg readingtheturningvelocity andthecontourdifferences．Theexperimentdemonstratesthatthe improvedexponentialacceleration and decelerationalgorithm cannotonlymakesurethemachinnigprecisionbutalsoenhancethespeedandeffi · ciency ofCNC maching． Keywords：exponentialacceleration／deceleration；micro-semg ent；CNC machniing；Smoothedvelocity 目前为实现连续加工方式，算法多 以指令速度 、 O 引言 加速度 、轮廓误差 、速度连续等参变量条件来控制转 在数控装置中，为了实现数控机床对复杂型面的 接速度。文献 [3]建立了速度衔接数学模型，能够根 加工 ，必须先采用 CAD系统进行实体模 型设计 ，再 由 据小线段路径的具体形状和长短 ，在指定的最大预 CAM系统根据加工工艺，将实体模型转换成由程序