基于图像轮廓分析的数控加工.pdfVIP

研究与 3．2轮廓线的处理 边缘检测和轮廓跟踪得到的轮廓线 ，其相邻两点的距 离非常近 (以像素 间距计)，一条长距离直线也被分解为 无数小段 ，若直接生成 NC加工代码程序量将相当庞大， f三]，『三] c7， 因此 ．需要对已找到的轮廓点进行删除和处理 。 (1)连接轮廓线上点 与相邻 (其中k≥2)，计算 点 与 中间的各点到直线 的垂直距离 ，并求 出其 中最大垂直距离 D一和相应点 。若最大距离 ，) 大于预 先设置 的允许误差值 E (即 ～ )，则点 保留，并将点 置为当前点 ，转 (1)继续处理 ；若D一 ，剔除 与 ， 中间的各点 。继续将 与 +a连成一条直线 ，再判断 与 + 中间的各点到直线 的垂直距离 ，一直循环找到 fl j1e一等 一 个 中间点 其垂直距离大于允许误差值E，将点 置为 当前点 只，剔 除 和 尸m之间所有点 ，转 (1)继续处理 ； 运用 L—G算子 ，当 [G (，Y) (，Y)]=0的 当点 等于此条轮廓线的终点时，删除多余点过程结束。 点 (，Y)就是边缘点 。 (2)将删 除多余 点后得到 的轮廓 点 ，再从头 向后判 L—G算子 的特点是 图像首先与高斯滤波器进行卷积 ， 断 ．如果相邻两点之间相隔不超过 3个像素间距 ，则取 2 既平滑了图像又降低 了噪声，孤立 的噪声点和较小的结构 点的平均值作为轮廓点，将此两点删除。 组织将被滤除 。 (3)转 (1)继续处理下一条轮廓线 ，直到所有轮廓 2．3二值化 线处理完毕。 Sobel算子获得 的梯度 图，其灰度 区间为 [三 ，三～]， 通过调整上述步骤 中的k和E值 ，控制处理后轮廓线 若适当选取阈值 TH，且 L TH吐 ，因为边缘点处梯度 的精确度 ，k和 E值越小 ，组成轮廓线 的各线段越短 、线 达到极值 ，所以G [厂(，Y)]TH的点 (，Y)为边缘 段数量越多 ，误差越小。 点 。令梯度图中所有灰度值小于或等于 TH 的像素的新灰 4结束语 度值都为 0，所有灰度值大于TH的像素的新灰度值都为 Sobel算子利用像素点上下 、左右邻点的灰度加权算 1，Sobel梯度图就变换为边缘点的二值 图。 法 ，根据在边缘点处达到极值这一现象进行边缘 的检测 。 同样 ，运用 L—G算子 ， [G (，Y) (，Y)]=0 Sobel算子很容易在空 间上实现 ，Sobel边缘检测器不但产 的边缘点 ，可令其像素的新灰度值都为 1，其余点的新灰 生较好 的边缘检测效果 ．而且受噪声的影响也