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车床上转塔刀架性能的研究
· 机械制造 · 高少飞,等 ·车床上转塔刀架性能的研究
车床上转塔刀架性能的研究
高少飞,杨庆东
(北京信息科技大学 机 电工程学院,北京 100192)
摘 要 :对 比分析 了伺服 电动机和直驱式力矩 电动机驱动的关键结构、换刀速度和位置精度 ,
并讨论 了伺服 电动机驱动与直驱 电动机驱动两种驱动的优缺点,为提高转塔刀架的性能和加
工效率的研 究提 供 了理论依据。
关键词 :伺服驱动 ;直联驱动 ;换刀速度 ;定位精度
中图分类号:TG51 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2012)04-0026-03
ResearchonPropertiesofLatheTurret
GA0Shao—fei.YANCQing—dong
(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,BeijingInformation
Science&Techn0logyUniVersity,Beijing100192,China)
Abstract:Thispaperanalysesthecriticalstructure,toolchangespeedandpositionaccuracyoftheturretwithservomotoranddi—
rectdnvetorqMemotorcomparatively,discussesstrongandweakpointsoftheservodriveanddirectdriveandprovidesatheoretical
basisforimprovingtheperformanceandprocessingefficiencyoftheturret.
Keywords:servodrive;directdrive;toolchangespeed;positionaccuracy
0 前言
转塔刀架作为数控车床的关键部件之一 ,传统的伺服
电动机加减速器模式已经发展得很成熟 ,但是随着机床附
件行业中新形式、新结构的采用,其在结构、速度和精度上
出现了一些问题 ,为了解决这些问题,直驱式力矩 电动机
结构的引入显示了比较大的优势。为提高刀塔性能和加
工效率提供理论依据 ,本文对影响刀塔的因素进行了分
析 ,并比较了伺服 电动机驱动模式和力矩 电动机直驱模式
的优缺点。
(a)伺服驱动
1 影响刀塔性能的因素
数控车床中影响刀塔性能的主要因素有两个 :刀塔的
转位时间和定位精度。刀塔的转位时间主要受到刀盘和
传动环节的转动惯量及伺服 电动机性能参数的影响,而定
位精度主要受到分度盘的分度精度和制造精度的影响。
目前国内刀塔相邻刀位的转位时间为0.2S~0.5S,重复
定位精度 ≤ ±2。根据传统伺服电动机驱动机构如图l
(a)所示,提出了直驱式力矩电动机 的设计方案 ,如图1
(b)所示。其工作原理为系统发出换刀信号 ,液压离合动
作使 鼠牙盘分离 ,力矩 电动机通过主轴带动刀盘旋转转
位 ;系统发出到位信号,液压离合动作使鼠牙盘闭合,完成 (b)直联驱动
换刀过程 图 1 两种传动结构
作者简介 :高少飞(1985一),男,河北石家庄人,硕士研究生,研究方向为机械制造及其 自动化 。
· 26 · http://ZZHD.chinajourna1.net.cn E-mail:ZZHD@chainajourna1.net.cn 《机械制造与 自动化》
· 机械制造 · 高少飞,等 ·车床上转塔刀架性能的研究
2 关键结构的对比分析
从总体结构上可以看出,伺服电动机传动结构复杂,
传动零件多,空间结构紧凑;而直驱式力矩电动机驱动结
构相对简单 ,空间结构较好。
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