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车床上转塔刀架性能的研究

· 机械制造 · 高少飞,等 ·车床上转塔刀架性能的研究 车床上转塔刀架性能的研究 高少飞,杨庆东 (北京信息科技大学 机 电工程学院,北京 100192) 摘 要 :对 比分析 了伺服 电动机和直驱式力矩 电动机驱动的关键结构、换刀速度和位置精度 , 并讨论 了伺服 电动机驱动与直驱 电动机驱动两种驱动的优缺点,为提高转塔刀架的性能和加 工效率的研 究提 供 了理论依据。 关键词 :伺服驱动 ;直联驱动 ;换刀速度 ;定位精度 中图分类号:TG51 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2012)04-0026-03 ResearchonPropertiesofLatheTurret GA0Shao—fei.YANCQing—dong (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,BeijingInformation Science&Techn0logyUniVersity,Beijing100192,China) Abstract:Thispaperanalysesthecriticalstructure,toolchangespeedandpositionaccuracyoftheturretwithservomotoranddi— rectdnvetorqMemotorcomparatively,discussesstrongandweakpointsoftheservodriveanddirectdriveandprovidesatheoretical basisforimprovingtheperformanceandprocessingefficiencyoftheturret. Keywords:servodrive;directdrive;toolchangespeed;positionaccuracy 0 前言 转塔刀架作为数控车床的关键部件之一 ,传统的伺服 电动机加减速器模式已经发展得很成熟 ,但是随着机床附 件行业中新形式、新结构的采用,其在结构、速度和精度上 出现了一些问题 ,为了解决这些问题,直驱式力矩 电动机 结构的引入显示了比较大的优势。为提高刀塔性能和加 工效率提供理论依据 ,本文对影响刀塔的因素进行了分 析 ,并比较了伺服 电动机驱动模式和力矩 电动机直驱模式 的优缺点。 (a)伺服驱动 1 影响刀塔性能的因素 数控车床中影响刀塔性能的主要因素有两个 :刀塔的 转位时间和定位精度。刀塔的转位时间主要受到刀盘和 传动环节的转动惯量及伺服 电动机性能参数的影响,而定 位精度主要受到分度盘的分度精度和制造精度的影响。 目前国内刀塔相邻刀位的转位时间为0.2S~0.5S,重复 定位精度 ≤ ±2。根据传统伺服电动机驱动机构如图l (a)所示,提出了直驱式力矩电动机 的设计方案 ,如图1 (b)所示。其工作原理为系统发出换刀信号 ,液压离合动 作使 鼠牙盘分离 ,力矩 电动机通过主轴带动刀盘旋转转 位 ;系统发出到位信号,液压离合动作使鼠牙盘闭合,完成 (b)直联驱动 换刀过程 图 1 两种传动结构 作者简介 :高少飞(1985一),男,河北石家庄人,硕士研究生,研究方向为机械制造及其 自动化 。 · 26 · http://ZZHD.chinajourna1.net.cn E-mail:ZZHD@chainajourna1.net.cn 《机械制造与 自动化》 · 机械制造 · 高少飞,等 ·车床上转塔刀架性能的研究 2 关键结构的对比分析 从总体结构上可以看出,伺服电动机传动结构复杂, 传动零件多,空间结构紧凑;而直驱式力矩电动机驱动结 构相对简单 ,空间结构较好。

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