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转台-摆头结构五轴加工中心的后置处理程序设计
转 台 一 摆 头 结 构 五 轴 加 工 中 心 的 后 置 处 理 程 序 设 计
袁士平
( 北京航空制造工程研究所,北京100024)
摘要:分析了转台一摆头结构五轴联动加工 中心的结构 、控制系统 的特点,针对其转台旋转 、刀具轴摆动的
联动方式及坐标变换规律 ,给出了该机床的后置处理算法,编制了后置处理软件并投入工程应用。
关键词:五坐标;后置处理:坐标变换RTCP
中文分类号:THl “ 文献标识码:A
POs t pr Oc es s Or f Or t abI e —h ead 5一axi s CNC machi e
YUAN Sh i pi g
( Bei j i g Avi a t i o Ma u f a ct u 打 g E gi ee r i g I s t i t ut e ,Beij i g 100024,CHN)
Abs t r act :Ba sed o t he char act e打s t i c of t abl e—head 5一axi s machi i g ce t e r ,acc or di g t o t he l i kage mode a d
cooTd i at e t r a sf omat i o of r ot ary t abl e a d swi g h ea d,t he p印er de s培 e d t he ar i t hmet i c f or post pr o-
ces s or a d wor ked ou t a post pr o ces s or whi ch i s app l i ed i pr oj ec t .
Key wor d s :5 一axi s ;p ost pr oces sor ;coor di a t e t r a s f br ma t i o ;RTCP
五轴联动加工中心能高效率 、高质量地完成复杂 问题。
工件的五面加工,在飞机主机、发动机、模具等行业得
1后置处理程序的工作流程
到了广泛 的应用 。要实现五轴加工 ,首先要规划刀具
轨迹,使刀具的运动轨迹光滑连续无干涉,一般靠 自动 工作流程如图2所示 。后置处理程序首先显示界
编程软件实现。自动编程软件输出刀位源文件( cut t er 面,等待用户输人需要处理 的刀位文件、DAl l 2值、刀
10cat i o sour ce l e ,简称CLSF) ,刀位源文件描述 了编 长;然后依次读人刀位文件的每一行,将相关数据填充
程坐标系下的刀具位置、刀轴矢量、刀具转速、进给速 到内存数据结构中;求解机床坐标值,将结果写入 内存
度等信息。但刀位源文件是APT格式的文本文件,机 数据结构;根据机床坐标值和数控程序 的格式构造G
床的数控系统无法识别。后置处理 的任务就是把刀位 代码并写入NC程序文件。
开始
源文件中的刀具路径信息转换为机床可识别的数控加 下面分别介绍各个功能模
工程序( G代码文件) 。因为五坐标机床结构形式多 块的原理。 从界面读取原点偏置、刀长
样,控制指令各不相同,坐标求解过程复杂,所 以后置
2应用程序界面
处理是实现五坐标加工的关键技术之一。
笔者公司现有 的五轴加工 应用程序界面模块的
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