软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究.pdfVIP

第3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．3 2015年3月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Mar．2015 文章编号：1001—2265(2015)03—0083-03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．03．022 软 PLC开发平台与 EtherMAC接 口技术研究木 孙好春 ，张承瑞 ，胡天亮 (山东大学a．机械工程学院；b．高效与洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061) 摘要：为提升基于EtherMAC工业实时以太网平台的运动控制系统开发效率 ，提 出了一种可使用 IEC 6l131—3编程语言在该平台下开发运动控制系统的方法。通过研究开放式软 PLC开发平 台CoDeSys 在 WindowsCE6操作系统下的二次开发技术 ，结合 EtherMAC的从站首节点定时触发机制，设计一 种以外部事件机制和 内核对象事件机制实现程序同步的EtherMAC组件。并以开发数控绕线机的控 制系统为例，对该组件的可行性和性能进行验证，结果表明其能够满足控制系统的功能要求，并有效 地提 高开发效率。 关键词 ：软 PLC；EtherMAC；工业以太网；运动控制；CoDeSys；IEC61131 中图分类号：TH165；TG65 文献标识码 ：A ResearchaboutInterfacebetweenSoftPLC DevelopmentPlatform andEtherM AC SUN Hao．chun 。，ZHANG Cheng—rui ．HU Tian．1iang (a．SchoolofMechanicalEngineeringIb．KeyLaboratoryofHighEfficiencyandCleanMechanicalManufac- turing，ShandongUniversity，Jinan250061，China) Abstract：Inordertoadvancetheeffi ciencyofdevelopingmotioncontrolsystem ，whichisbasedonmotion controllerusingtheEtherMAC industrialethernet．amethodisdesignedto realiseusingIEC 61131．3pro． gramminglanguagestodevelopmotioncontrolsystem usingthismotionconrtoller．Thesecondarydevelop— menttechniqueofopendevelopmentplatform forsoftPLC CoDeSysinW indowsCE6iSresearched ．tom． binedwithhtetimingtriggermechanism decidedbyhtefirstslavenodeinEtherMAC ，amethodaboutpro— gram synchronizationiSdesignedtoestablishthecomponentforEtherMAC．whosemechanism isbasedon anexternaleventandakemeloNectevent．Takethedevelopmentofthecontrolsystemofnumeficalcon— trolwindingmachineforexample，toverifyhtefeasibilityandperformancewiht htiscomponent．Theresult isshowedthatthefunctionalrequirementofthecontrolsystem canbemet，anddevelopmentefficiencyis improvedmuch． Keywords：softPLC；EtherMAC ；industryethe