转子动平衡机的R型铣削去重建模研究.pdfVIP

第9期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 No．9 2014年 9月 ModularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Sept．2014 文章编号 ：1001—2265(2014)09—0039—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．09．011 转子动平衡机的R型铣削去重建模研究 殷苏民，江煜，陆文俊，朱锦萍，王祖声，孟吉登 (江苏大学机械工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要 ：为提高转子动平衡机的R型铣 削去重效率和一次去重的合格率，对 R型铣削去重建模进行研究。 根据转子的齿槽分布对铣削量和铣削方位产生的影响，建立数学模型用Newton迭代法求解，对相位误 差进行修正，并对相应的幅值误差进行补偿 。应用表明，此方案对PLC具备 良好的可实现性，在转子动 平衡精度的 目标下，能够实现90％以上的转子一次铣削去重率及近 8O％的转子去重合格率。 关键词 ：动平衡 ；R型铣削去重；Newton迭代法 ；相位误差 ；幅值误差 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A M odelingStudyofR-shapedM illingUnbalanceCorrectionofBalancingM achineforRotor YINSu—min，JIANGYu，LUWen-jun，ZHUJin—ping，WANGZu—sheng，MENGJi—deng (SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity，Zhe~iangJiangsu212013，China) Abstract：Inorderto improveproductivityefficiencyandtheone—cutsuccessrateoftheR—shapedmilling unbalancecorrectionoftherotorbalancingmachine，StudyingmodelofR—shapedmillingunbalancecorrec— tion．Accordingtotheimpactoftherotoralveolaronmillingmassand milling position，A mathematical modelbasedonNewton iterationmethod isusedtocompensatecorrectphaseerrorandamplitudeerrorap— propriately ．ApplicationshowsthathtecontrolstrategycanfittheweakcalculationabilityofPLC verywell andachieveaone—cutefficiencyofabove90％ andsuccessrateofabout80％ undergoaloftherotorbal— ， ancingaccuracy． Keywords：balancing；R—shapedmillingunbalancecorrection；newtoniterationmehtod；phaseerror ；am— plitudeerror 建立如图1所示 R型铣刀模型，取铣刀的刀面圆 0 引言 弧半径 R等于电机转子的半径 r，且铣刀弧长 f。为转 针对国内电动工具转子使用寿命短、产 品质量差 子圆周上两个齿与两个槽的弧长之和。选择满足以上 的特点，开发适合国内转子生产工艺水平 ，具有完全 自 条件的铣刀不但便于计算 ，而且能减小铣削误差。但 主知识产权的全 自动平衡机是非常有必要 的N-3]。转 这些因素