辊环外圆磨床砂轮主轴的转子动力学分析.pdfVIP

精密制造与 自动化 2014年第 1期 辊环外圆磨床砂轮主轴的转子动力学分析 钱 梅 陈晓枫 (上海机床厂有限公司 上海 200093) 摘 要 利用ANSYS建立了两种砂轮主轴的有限元模型，分别对其进行了转子动力学模态分析，得到了坎贝尔 图并对结果进行了对 比分析。分析结果表明，通过改变影响临界转速的参数、轴的几何参数和轴承的刚性等，使 主轴系统的性能达到了预期的设计要求，同时证明，砂轮主轴所使用的圆锥滚子轴承对最高转速的限制，成为砂 轮主轴系统转速不能更大幅度提高的根本原因。 关键词 砂轮主轴 转子动力学 临界转速 坎贝尔图 随着旋转机械性能的不断提高，转子系统朝着 主轴 皮带轮 高转速、高效率的方向发展。转速的提高使得转子 与轴承间的作用力不断增强，会导致振动过载和振 动位移增大。同时由于转子不平衡造成的离心力使 转子产生横向振动，这种振动在某些转速 (临界转速) 附近会因为共振而显得异常强烈。合理配置转子支 图2 国外砂轮主轴示意图 承系统是保证旋转机械安全可靠运行的一项重要前 提，因此对高速旋转系统进行转子动力学分析是很 将砂轮和皮带轮简化为2个质量圆盘，2个支 重要而且也很必要 …。 承轴承简化为弹簧阻尼，因此在转轴高速旋转时，2 砂轮主轴系统是辊环外圆磨床的关键部件，其 个圆盘的中心会偏离转轴中心 e、e2，产生两个偏 性能的好坏直接影响着工件 的加工精度 。国内 心力，从而引起转轴的不平衡，产生振动。由于砂 现有的砂轮主轴系统结构形式的最高转速仅为 轮和皮带轮在转轴的两端，因此在转动时圆盘会给 19l0r／min，而德国砂轮主轴系统的结构形式的最 转轴施加一个力矩，即陀螺力矩 ： Q∞sin~o， 高转速为 8000r／min。利用 ANSYS对这两种砂 为极转动惯量， 为圆盘轴线与轴承支点连线 轮主轴系统进行 了建模和动力学分析，得到了 的夹角。当0 7c／2(正进运动)时，陀螺力矩 频率、振型和临界转速，对两种主轴系统进行了对 使转轴变形量减小，增大转轴的弹性刚度，从而 比，并且对影响临界转速的因素进行了分析，改进 提高转子的临界转速；当兀 ／2 7c(反进运动) 了国内主轴系统结构形式。 时，转轴变形量增大，转轴刚度减小，因此也降低 了转子的临界转速。由上所述，可得到此模型的转 1 有限元模型的简化和建立 子动力学模型 ： 砂轮主轴系统主要 由砂轮、主轴、皮带轮和 2 54：／+ JI+C2+Kx=elQ sin(f~t+ l 个支承轴承组成，砂轮和皮带轮位于主轴的两端，电 + Q sinlQf+ ) (1) 动机通过皮带轮将动力传递给主轴，从而带动主 轴高速旋转，如图1、图2所示 。 式 (1)中，X为各质量块位移列阵； 为质量矩 主轴 皮带轮 阵； 为陀螺力矩矩阵；Q为转子的转动角速度 ； C 为阻尼矩阵； 为刚度矩阵； 为偏心力的初 始相位；e】、e2为偏心距。 2 国内和国外砂轮主轴系统的结构参数对比 图