机床闭环伺服进给系统稳定性问题及解决方案.pdfVIP

加工拐角时会增大超行程误差。 尼系数 ，即适 当增加 阻尼比值 。 较差 ，固有频率较低 ，发生 了谐 适当合理地降低系统增益，不仅 机床丝杠传动系统 ，可视为二阶 振，通过改造是不能解决稳定性 使系统更稳定，还可减小超行程 振荡质量一一弹簧阻尼系统 问题的。这就要求我们在机床传 误差 ，但增加 了欠行程误差 。对 4=-fl [2(KJ)112] 动系统设计时，在满足刚度的要 于给定的数控机床 ，可以在数控 式 中，伪 粘性阻尼系数 ； 为折 求下 ，具有小的质量和惯量并 加工程序的编制中，通过编程让 算到丝杠上的刚度 ； 为折算到 和电动机惯量匹配 。传动系统较 刀具在拐角处停留20～3OmS等 丝杠上的惯量 。一般阻尼 比值为 大的质量和惯量会使机械负载增 措施，来减小拐角加工欠行程误 0．4≤ ≤0．8。本台机床采用的是 加 ，功率消耗大，系统响应速度 差 。适 当降低系统增益是解决 闭 直线滚动导轨，其阻尼较小，也 变慢 ，固有频率下降，容易产生 环伺服进给系统的稳定性最快、 无法调节 。经估算其阻尼 比值较 谐振 。关于系统增益的大小要适 也是最经济的措施，通过修改控 小。对于滑动导轨的机床而言， 当，系统增益越大则时间常数越 制系统电气参数即可。但过低的 可通过调节导轨镶条的松紧和接 小，系统响应越快系统灵敏度越 系统增益对机床加工也是非常不 触面便可改变 阻尼 。针对本台机 高，加速度增大 ，随动误差小， 利 的。需通过对不 同的机床合理 床情况，可在原直线导轨副中加 跟随精度高，但是系统所承受的 优化系统增益。 入两个滚动直线导轨副用注油阻 惯性 力越大 ，系统的稳定性变 (2)提高传动系统固有频 尼器，如图3所示。 差 ，影响加工零件的表面粗造 率，提高系统的稳定性。减小工 度。关于机械传动系统阻尼 ，可 作台质量及滚珠丝杠螺母副的转 视为带有 阻尼 的质量一一弹簧系 动惯量 ，提高滚珠丝杠螺母副的 统。机械部件产生振动时，系统 传动刚度，都可以提高传动系统固 中阻尼越大，振幅越小，衰减越 有频率。但对于本台改造机床，提 快，对稳定性有利，但系统静摩 高滚珠丝杠螺母副的传动刚度是 擦阻尼增大 ，会使系统的回程误 最经济的方法 。 差增大 ，定位精度降低。 图 3 首先根据公式 综上所述在机床设计时应 明 它 的原理是 ：充满润滑 油 F；口A．t0n |L、E 确机床的加工能力及适用范围。 的阻尼器和导轨之间在外界振动 式中，口为丝杠线膨胀系数；△f为 条件下 ，以一定的速度相互接近 在保证系统稳定性的前提下，使