数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真.pdfVIP

学兔兔 务l lI8 化 数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 Dynamic co-simulation for serve feed system of CNC cutUng machine 王 雷，李文斌 VVANG Lei．LI Wen．bin (太原理工大学机械工程学院，太原030024) 摘 要：通过设计小型直刀式数控裁剪机伺服进给系统，以X向进给为主要研究对象，运用ADAMS和 MatIab／simuIfnk软件分别建立进给系统多体动力学刚柔耦合模型和双电机同步PIDz环控制系 统，将伺服进给系统中的刚体、柔体、电机和控制有机结合进行联合仿真，通过联合仿真可以 为伺服进给系统中的多体动力学优化、结构改进、电机匹配和控制参数调节提供可靠依据。 关键词：进给系统；ADAMS；Slmullnl；联合仿真 中圉分类号：TH1 28；THI 32．1 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)04(下)-01 39—03 Doi：1 0．3969／J．Issn．1 009-01 34．201 3．04(下)．40 0 引言 迹的坐标位置在XY平面内做实时插补运动，同时 数控裁剪机作为服装、皮革等柔性材料自动 转向伺服带动裁刀以C轴为中心实时调整裁刀角 化加工的核心设备，其加工性能直接决定最终产 度，使得裁刀始终沿着XY平面内给定轨迹的切线 品的质量以及企业的生产效率。目前，我国柔 方向运动，进而完成整个裁剪过程 “。数控裁剪机 性材料加工企业生产自动化程度还很低，主要采 伺服进给系统构成如图1所示。 用传统裁剪方法，这使得加工效率低，人力成本 高，产品质量和品质也受到很大限制。国内外数 控裁剪机制造企业已推出多个系列的大型数控裁 床，但由于其价格及运行成本太高，给国内中小 企业购买和使用上带来不便，因此，研制适用于 中小企业的数控裁剪机显得尤为重要。 伺服进给系统是数控裁剪机的重要组成部 分，其性能是判断数控裁剪机整机性能的重要依 据。本文以数控裁剪机X向伺服进给系统为研究 对象，通过对伺服进给系统分析，利用ADAMS和 Matlab／Simulink软件分别建立伺服进给系统的机械 动系统和控制系统仿真模型，并运用联合仿真技 术对该系统进行动态联合仿真。 图1 裁剪机伺服进给系统简图 1数控裁剪机伺服进给系统设计及 ADAMS是目前最具权威、使用最广泛的机械 刚柔耦合建模 系统动力学分析软。由于ADAMS自身所具备的几 直刀式数控裁剪机主要进行多层柔性材料的 何建模功能不适宜于复杂模型的建立，一般需要 裁剪，一般配备真空吸附装置，启动此装置后裁 通过专业的几何建模软件建模，并在该软件中装 剪工作面上的柔性材料吸附在工作面上起到固 配好后，将模型导入ADAMS中进行分析。通过计 定作用，并使柔性材料具备一定刚性便于裁剪加 算和设计过程确定数控裁剪机的几何尺寸与装配 工，裁刀进行与工作面垂直的高频振动切割运 方式，利用Creo Parametric参数化建模软件建立数 动，X向与Y向伺服进给系统根据接收到的二维轨 控裁剪机进给系统的几何模型，将模型简化后，