过程控制系统的前馈反馈复合控制器设计.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2012年 6月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2012 文章编号：1001—2265(2012)06—0064—03 过程控制系统的前馈反馈复合控制器设计 李兴春 ，李兴高 (1．五 邑大学 信息工程学院，广东 江f-3 529020；2．北京交通大学 土建学院，北京 100044) 摘要：随着对过程控制系统性能要求的不断提高，传统反馈控制策略难 以适应不 同工况下被控对象 动态特性的改变。提 出了前馈一反馈复合控制策略 ，研 究 了前馈控制器在物理上不可实现情况下的 设计方法，给 出了具体操作步骤。在过程控制系统 中应用的仿真结果表明：前馈．反馈复合控制能够 将可测扰动在影响系统输 出前得 以补偿 ；系统的动态性能和稳定性能均优 于传统反馈控制。解决 了 扰动通道时滞小于主控通道时，前馈控制器在物理上不可实现的技术难题 ，对过程控制系统有一定 理论意义和工程参考价值 。 关键词 ：过程控制 ；时滞；前馈控制 ；复合控制 器；IMC控制 中图分类号 ：TP273+．3 文献标识码：A Feedforward-feedbackCompositeControllerDesign ofProcessControlSystems LIXing—chun ，LIXing—gao (1．CollegeofInformationandEngineering，WUYIUNIVERSITY，JiangmenGuangdong529020，China； 2．SchoolofCivilandArchitecturalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Alongwiththeprocesscontrolsystem performancerequirementsofhteconstantimprovement， thetraditionalfeedbackcontrolstrategy isdifficulttoadaptto thedifferentconditionsofthecontrolled oUjectdynamiccharacteristics．Thefeedforward—feedbackhybridcontrolstrategyisproposed，Thedesign methodandthespecificoperation stepsaregiventodesignhtefeedforwardcontrollerwhichdoesnotre— alizeinphysics．Thesimulation inaprocesscontrolsystem resultsshow that：Feedforward—feedbackcom- poundcontroltomeasurabledisturbanceineffectbeforethesystem OUtputtocompensation；Thedynamic functionandthestableperformancearebetterhtantraditionalfeedbackcontro1．Thefeed—forwardcontrol一 1erinphysicsnotrealized technologyproblem issolved．havingacertaintheoreticalmeaningandrefer— encevalueforengineering． Keywords：processcontrol；time-delay；feedforwardcontrol；compositeconrtoller；IMC—control 于气泡水位调节 中…。它与反馈控制不 同，它是依 0 引言