链式刀库的控制系统设计.pdfVIP

第 9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2012年 9月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Sep．2012 文章编 号 ：1001—2265(2012)09—0056—03 链式刀库的控制系统设计 张跃明 ，邓卫平 ，官 文 ，杨 宇 ，吴 钧 ，关耀东 (1．北京工业大学 机械工程与应用 电子技术学院，北京 100124；2．呼和浩特众环 (集 团)有限责任 公司，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘要 ：针对 自主研发的链式刀库及 自动换刀装置(ATC)，分析 了其具体的换 刀过程 ，设计 了一种基 于 PLC和组态王的 自动换刀系统 。利 用 PLC实现 了对刀库运动 、刀套翻转 以及机械手换刀的控制 ；利 用组态王制作 了人机界面，实现 了对换刀过程的监控 ，以及对控制 系统的上位机操作。经实验证明， 该控制系统性能稳定、控制精确 、操作简单、监控方便 ，具有 良好的实用价值。 关键词：自动换刀装置；PLC；组 态王 中图分类号：TH162；TP273 文献标识码 ：A TheDesignoftheControlSystem aboutToolM agazine ZHANG Yue—ming ，DENGWei—ping ，GUAN Wen ，YANG Yu ，WU Jun ，GUAN Yao—dong (1．BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；2．HuhhotZhongHuan (Group)CO．， LTD．，Huhhot010051，China) Abstract：Theoperatingprocessoftoolmagazineandautomatictoolchanger(ATC)whichisdeveloped independently，isanalyzed．Atthesametime，acontrolprogram basedonPLC andKingview ispresen— tedThemovementsofthechainmagazineandthemanipulatorarecontrolledbyPLC，whichalsocontrol theturningofthetoolA Human andM achineInteractionwhich operatesthe controlsystem isdeveloped basedonKingview ，itmonitorstheprocessoftoolchangingThestabilityandreliabilityofthesystem is verifiedbyrepeattests，thesystem isproved tohaveagreatvaluein practice． Keywords：automatic toolchanger；PLC；kingview 了研究 ，并最终设计 出满足加工 中心要求 的控制 0 引言 系统 。 刀库及 自动换刀装置是实现刀具储备及 刀具 1 控制系统总体结构设计 自动交换 的重要功能部件 ，是高档加工 中心和重 型加工 中心 的重要组 成部分 ¨。加工 中心所 需要 本控制系统以三菱 FX，-40MT小型 PLC为控制 用到 的各种 刀具存储在刀库 中，要求刀库将需要 器 ，通过对伺服电机的控制实现了刀库的运动控制 ； 用到 的刀具准确地送 到换刀位置 ，并通过换刀装 利用 PLC控制变频器 ，实现 了对 ATC电机的控制 ， 置将刀库 中待用 的刀具与主轴上 的工作刀具进行 从而完成