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2017-05-07 发布于河南
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小型搬运机械手控制系统设计.pdf

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小型搬运机械手控制系统设计

自动化小型搬运机械手控制系统设计陈杨，杜玉红，李阳天津工业大学机械电子学院天津 300 160 ( ， ) 本欧姆龙系统在机械手中的 P L C 控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及 P L C 控制气动机械运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对 P L C 控制的认知，根据机械手的结构及功能、控制篝 ’ l’ - i ． P L C 型 I／ P L C 计．从而培养对的选和 O 分配、编写程序及绘制梯形图的能力。关键词可编程控制器 P L C 机械手控制： ( )；； P 2 A 100 — 4 2 2 * 04 — 00 — 02 中图分类号： T 73 文献标识码：文章编号： 9 9 9 f0 0) 96 l 刖菁