第三章动态电路分析–1.pptVIP

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第三章动态电路分析–1

全响应=零输入响应+零状态响应 (3) 零状态响应,由外加的输入信号激励 2 全响应分解为零输入响应和零状态响应之和: 零输入响应,由储能元件的初始储能激励 电路的响应是两种激励各自所产生响应线性叠加: 求解一阶电路的三要素法 全响应=稳态响应+暂态响应 全响应为: 初始条件: 代入得: 式中f(0+)、f (∞)和三要素公式适用于求一阶电路的任一种响应,具有普遍适用性。 三要素法 上式称为一阶电路在直流电源作用下求解电压、电流响应的三要素公式。 式中f(0+)、f(∞)和 称为三要素. 作t=0+ 电路:利用换路后一瞬间的电路确定变量的初始值 三要素法应用步骤: 1 确定初始值 f (0+) f(0+)是指任一响应在换路后瞬间t=0+ 时的数值. 若uC(0+)=uC(0-)=U0,iL(0+)=iL(0-)=I0: 则电路中C用电压源U0代替,L用电流源I0代替; 若uC(0+)=uC(0-)=0 或iL(0+)=iL(0-)=0: 则C用短路线代替,L视为开路。可用图说明; 先作t=0- 电路:确定换路前电路的状态 uC(0-)或iL(0-) 此为t<0阶段的稳态,电路中电容C视为开路,电感L用短路线代替。 作t=0+电路后,即可按一般电阻性电路来求解各变量的u(0+)、i(0+) 2 确定稳态值f(∞) 作t=∞电路。暂态过程结束后,电路进入了新的稳态,用此时的电路确定各变量稳态值u(∞)、i(∞)。在此电路中,电容C视为开路,电感L用短路线代替,可按一般电阻性电路来求各变量的稳态值。 3 求时间常数τ RC电路中,τ=RC;RL电路中,τ=L/R;其中,R是将电路中所有独立源置零后,从C或L两端看进去的等效电阻,(即戴维南等效源中的R0)。 例:如图(a)所示电路中,t=0时将S合上.求t≥0时的 i1、iL、uL。 解: (1) 先求iL(0-)。作t=0- 电路,见图(b),电感用短路线代替,则: (2)求 f(0+)。作t=0+电路,见图(C), 据KVL,图(C)左边回路中有: 图(C)右边回路中有 得: 3 i1 (0+) +6 [i1 (0+) -iL (0+)]=12 (3) 求f(∞)。 作t=∞电路如图(d),电感用短路线代替,则 uL(∞) =0 (4) 求τ。 从动态元件L两端看进去的戴维南等效电阻为 (5)代入三要素公式 t≥0 t≥0 t≥0 (6) i1(t)、iL(t)及uL(t)的波形图如下: 3.3 单位阶跃响应 单位阶跃函数用ε(t)表示,定义如下: ε(t) = 0 t≤ 0- 1 t≥ 0+ ε(t)的波形如图 (a)所示,它在(0-,0+)时域内发生了单位阶跃。 单位阶跃函数 阶跃函数 3.3 单位阶跃响应 等效电路: 单位阶跃函数可以用来描述图 (b)所示的开关动作,它表示在t=0时把电路接入1V直流源时u(t)的值,即: u (t)= ε(t) V ε(t-t0) = 0 t≤t 0- 1 t≥t 0+ 如果在 t=t0时发生跳变,这相当于单位直流源接入电路的时间推迟到 t=t0,其波形如图所示,它是延迟的单位阶跃函数,可表示为: 函数描述 阶跃延迟 3.3 单位阶跃响应 阶跃响应 当激励为单位阶跃函数ε(t)时,电路的零状态响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。 单位阶跃响应: 只要令US=ε(t)就能得到,例如电容电压为: 单位阶跃延迟时间t0, 则阶跃响应为: 3.3 单位阶跃响应 若激励 uS=Kε(t)(K为任意常数), 则根据线性电路的性质,电路中的零状态响应均应扩大K倍,对于电容有: 例题 例:求图(a)电路的阶跃响应 uC。 ε(t) 解: 先将电路ab左端的部分用戴维南定理化简,得图(b)所示电路。由图 (a)可得 例题 ∵ 3u1+u1=0 ∴ u1=0 则 于是 将ab端短路,设短路电流为ISC(从a流向b) 式中 3.4 二阶电路简介 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知 求 uC(t) , i(t) , uL(t) . R L C + - i uc uL + - (t=0) 解: 2α,衰减系数 谐振角频率 二阶

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