ch6pc数控零传动驱动系统_计算机数控技术 周凯.pdfVIP

第六章 PC数控的零传动驱动系统 6-1 概述 6-2 直流直线电机进给驱动系统 6-3 交流异步直线电机进给驱动系统 6-4 永磁同步直线电机进给驱动系统 6-5 交流异步电主轴系统 6-6 永磁同步电主轴系统 6-7 数控转台与摆头的零传动驱动系统 6-1 直驱系统的背景  数控技术发展对驱动系统的新要求：  高速度  高加速度  高精度（重复定位）precision, repeatability  高可靠性，易维护（磨损元件少）  合理成本 准确度、重复度和分辨率 3 6-1 直驱系统的背景（续）  滚珠丝杠驱动系统主要问题：  刚度低、惯量大，不适合高速驱动  非线性 （回滞）严重，不易实现反馈控制  传动误差较大 （间隙），影响加工精度  机械传动链结构复杂  机械摩擦 - 噪声大  摩擦损耗 - 传动效率低 解决问题的途径  直线进给驱动方面，采用直线伺服电机构成高速