第六讲(双闭环系统的组成及稳态分析).pptVIP

双闭环V—M不可逆调速系统实验原理图 3.2 双闭环(Dual Closed Loop) 调速系统的稳态分析 + + - - TG + - + - RP2 Un* R0 R0 Uc Ui Ri Ci + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM RP1 Un Ui* LM + M TA Id Ud M TG UPE + - + - － + 双闭环直流调速系统电路原理图 图3-5 系统的稳态结构图 问题1：双闭环调速系统的稳态精度是否还受给定电源和反馈检测装置的精度的影响？ 问题2：试分析系统的稳态抗扰性能。 一、系统的静特性 1、具有限幅输出的PI调节器的稳态特征 （1）当调节器饱和时，输出限幅值，且不 再受输入量变化的影响，除非有反向的 输入量使调节器退出饱和； （2）当调节器不饱和时，其比例积分控制作 用总是使稳态输入偏差电压△U为零。 2、系统的静特性 系统的静特性与具有限幅输出的 PI 调节器的稳态特征有关。 对于静特性来说，只需考虑转速调节器的饱和、不饱和两种情况。 【因为系统正常运行时，电流调节器不会达到预先设计好的饱和状态(Saturation State)】 （1）转速调节器不饱和时的静特性 两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都为零。 △Un = Un*- Un =0 n =