真空吸盘式空中翻转机构的设计研究.pdfVIP

真 空 吸 盘 式 空 中翻 转机 构 的设 计 研 究 口 赵 刚 口 花 勇 江苏食品药品职业技术学院 江苏淮安 223003 摘 要 ：介绍了真空吸盘式空中翻转机构的翻转原理 、工作过程以及主要组件 ，利用 CATIA软件对 其机构进行设计，为此类翻转机的设计提供参考依据。 关键词 ：吸盘 CATIA 翻转机 设计 中图分类号．．TH122 文献标识码 ：B 文章编号：1000—4998f2015)07—0078—03 翻转机 是一 种适 应于装 配 、钢 带 、卷 料等 的工业设 备 ，主要用 于不 同产 品 的安 全 、平稳 翻转 。相 比于人 工 翻转 ，翻转 机可 以有 效提 高安全性 ．降低工 人 劳动 强 度 ，改善 操作 方便 性 ，同时 提高 企 业 经 济效 益 ，降低 生 产 成本 。通 常 ，翻转 机按 照翻 转 的最大 角度 一般 分 为 90。和 180o。因此 翻转 角 度 制 约着 翻转 机 在 工 业 生 产 中 的应 用 。为 了增加 翻转 机 的翻转 角度 ，拓展翻转机 使 用 范 围 ．笔 者 采用 CATIA 软件 设计 了一种 真 空 吸盘 式 空 中翻转机 构 ，该机构 可 以实现 工件 的上升 、下 降 以及 360。的水平 和竖 直旋转 [。 1 翻转机构的原理设计 为实现 大型工件 在原地 的空 间翻转 、上 升 和下 降 。 必 须采 用旋 转 运 动 和直 线 运 动相 结合 的运 动 方式 ．关 键 是 如何将 这两 种 运动 方 式可 靠地 结合起 来 [23。本 文 设 计 的真 空 吸盘 式 空 中翻 转 机构 原 理 如 图 1所 示 ，工 作 过程 为 ：电机 1(见 图 3)通 过 传 动轴 驱 动上 转 动 齿 轮 ，该齿 轮 与 左 、右 主 动齿 轮 啮合 后 驱 动左 、右 主动 轮 上 转 动 齿 轮 、左 主 动 轮 、右 主 动 轮 、左 从 动 轮 、右 ,0k动 作 同 向旋转 运 动 ，左 、右 主 动 轮通 过 皮 带分 别 驱 动左 、 轮 、左卷 轮 、右卷 轮及 其它 辅 助零件 均 安装 在支 撑 转盘 右从 动轮作 同向转动 ，从 而驱 动左 、右卷 轮作 同 向转 上 ，由 电机 3(见 图 3)驱动 ，实现 执 行机构 的 360。水平 动 ，左 、右 卷轮 的转动 通过 升 吊链条 实 现悬 吊轮 的上升 旋 转 。该翻转机 构扩 大 了执行机 构在 空 中 的位置 及 翻 和下 降 。悬 吊轮通 过 悬 吊链 条 连接 下转 动轮 ，最 终 实现 转 角度 范 围 ，其方 便性 和使 用 范 围将 得 到提高 。 执行 机构 的上 升和下 降 。当执 行机 构抓取 工件 后 ，电机 2 总体结构设计 2(见 图 4)驱动 执行 机 构转 轮 轴旋 转 ，该 转轮 轴 驱动 执 行 机 构作 旋 转 运动 ．从 而 实 现工 件 的 360。竖 直 旋转 。 真 空 吸 盘式 空 中翻转 机 构 的模 型如 图 2所 示 ，主 收稿 日期 ：2015年 1月 要 由动力 组 件 、上 支 撑 驱 动组 件 、导 轨 组 件 、下 支撑 移 元数值模拟优化设计[J]．机床与液压，2004(8)：22—24． [4] 周泰安 ，冯杨 ，阮锋．基于正交试验 的螺旋叶片冲压成形模 [2] 王发成，吕彦 明，魏 中兴，等．基于 Dynaform 的叶片冲压模 拟优化研究 [J]．模具工业 ，2009(12)：14—18． 拟与回弹补偿 [J]．轻工机械 ，2012(3)：40—42． [5] 苏双印．螺旋叶片冲压成形新工艺及模具设计 [J]．工程机 [3] 徐看 ，吕彦明，黄艳玲．基于 Dynaform 的空心叶片冲压回弹 械 ，2004(2)：44—45． Ak 影响因素分析 [J]．热加工工艺，2014(7)：138—141．