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车门包边引出焊的设计研究

车 门 包 边 引 出 焊 的 设 计 研 究 口 莫易敏 口 王 敏 口 蔡 曦 武汉理工大学 机电工程学院 武汉 43o070 摘 要 :针对某车型汽车车 门包边连接处焊接拼 台,设计 出了一种 引出焊接机构 ,依据车 门补焊点分布特征 ,拟定 出 此机构的设计流程与控制策略 .同时借助 AutoCAD平面分析设计与UG三维建模仿真装配,设计 出此机构。该机构通过采 用三维空间分布焊点转平面焊点、单次焊接单焊点、单次焊接双焊点等策略,实现 了有限空间内多焊点的焊接 自动化与通 用型结构设计。 关键词 :汽车车门 引出焊 双焊点 磨损补偿 电气控制策略 中图分类号:TH123 文献标识码:A 文章编号:l000—4998f2013)01—0027—03 目前 汽车 车身 焊接 主 要采 用人 工 焊 接方 式 .具 有 机 器人 的投 入 和维 护成 本 较 高 .技术 要 求 高 2[].短期 内 生产线 投 资低 、设 备维 护简 单 的优 势 ,但 随着 人 员流 动 无 法实 现普 及 ,因此 需要 从 企业 实 际生 产情 况 出发 .在 越 来越 频繁 .人工 成本不断攀升 .质量 波动和人力成 本压 人 工 和 自动 化生 产 方式 之 间作 出一个 满 足较 低 制造 成 力越 来越大 .以及人 们对汽车制造质 量要求 的不 断提高 , 本 和一 定 自动化 程度 的精 益化 平衡 。 人 工焊接方式 难 以满 足现代化 生产 的需 求 _1]。机器 人 焊 1 设计概要 接取代 人 工焊 接将 成 为车 身 焊接 的发 展 趋势 .但焊 接 收稿 日期 :2012年 7月 焊 点分 布特 征 为某 车型 中门外 包边 补 焊点 .呈 三 圆柱 轴 承动 特性 的预 测结 果 与用有 限元 法计 算 结 果误 [5] JK Wang ,M M Khonsari.A NewDerivationforJournal 差很 小 .在工 程 上属 可 以接受 的范 围 。 Bearing Stiffness and Damping Coefficients in Polar Coordinates[J].JournalofSoundandVibration,2006,290 4 结束语 (1-2):500—507. 本 文 所 设计 的基 于 GA—LM—BP算 法 的 圆柱 轴 承 [6] 王东伟 ,朱均.计算滑动轴承动特性系数 的有限元法 [J]. 动 特性 系数 预测 的神 经 网络 模 型 .克 服 了传 统 BP神 航空动力学报 ,1995,10(3):272—274. 经 网络存 在 收敛 速度 慢 、易 陷入局 部极 小点 的不 足 ;对 [7] 韩立群.人工神经网络教程 [M].北京 :北京邮电大学出版 于 结构 和工 况 变化 范 围大 的轴 承一齿 轮 系 统 .能够 快 社 .2006. 速地 预 测 圆柱轴 承 的 8个 动 特性 系数 .预 测 结果 有很 [8] 张翔.基于神经网络的径向滑动轴承润滑膜特性参数计算 高 的精 度 .能够 满 足工程 应用 的需 求 。 方法 [J].福建农业大学学报 ,2001,30(4):538—542. 参考 文献

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