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二00三至二00四学年第1学期期终试卷
一.判断题 (如果正确,在( )内填字母T;如果不正确,在( )内填字母F。每小题1分,共10分 ) ? 1. 用仿形法加工的直齿轮,其渐开线齿形从理论上将都是近似的。 ( F ) 2. 一对互相啮合的标准齿轮,小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大,大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。 ( F ) 3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。 ( F ) 4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装,齿轮的分度圆始终与其节圆重合,齿条的分度线始终与其节线重合。 ( F ) 5. 采用变位齿轮传动只是为了避免根切和凑中心距。 ( F ) 6. 增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起重合度增加。 ( T ) 7. 斜齿轮的法面参数是标准值,但从渐开线的形成原理来讲,端面齿形是准确的渐开线。 ( T ) 8. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端面上。 ( T ) 9. 无论转子有多少个回转面上的不平衡质量,只需选两个平衡基面就可以进行平衡。 ( T ) 10.满足静平衡条件的转子一定是动平衡的。 ( F ) 得分
?
二.作图题(共22分) ? 1.(12分)某颚式破碎机为一六杆机构。今给定固定铰链 A、D、F 的相对位置如图所示。已知摇杆CD的长度lCD=100mm,其两 极限位置间夹角;另一摇杆EF的一个极限位置E1F出于铅垂线上,;工作要求机构的行程速比系数K=8/7。试设 计该六杆机构 (即确定lAB,lBC,lCE,lEF的长度)。 [注]:(1)不必写出作图步骤,但必须保留作图线。 (2)图示比例尺,即图上1mm代表实际长度2mm。 ? ? ? ? ? ? 解: 求解如图示。 AB1C1DE1F即所设计机构的第一个位置,各杆长为图示长度乘以比例尺 2.(10分)图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为R的偏心圆盘,圆盘的转动中心在O点,几何中心在C点,凸轮 转向如图。试在图上作出: (1).凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径rO; (2).摆杆由最低位置摆到图示位置时,相应的凸轮转角φ和摆杆的角位移; (3).图示位置时凸轮机构的压力角。 ? 得分
?
三.分析计算题(共68分) ? ? 1.(10分)计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,必须在图上指出来,并标出原动件。 ? 解:复合铰链、局部自由度如图示。 解法一: ? 解法二: 2.(10分)机构瞬时位置如图所示,已知ω1,各干尺寸。试求: (1).? 速度瞬心P 46 ; (2). 用相对运动图解法求ω5 (要求:写出求解的矢量方程,在 的基础上作出速度图,写出求ω5大小的表达式); (3). 求 (写出大小的表达式并在机构图上标出方向)。 ? 解:(1).?速度瞬心P 46如图示; (2). 方向 √ 平行EF 大小 ? ω1lAB ? ? √ ? 速度图如图示,根据速度影像原理 △pce3∽△DCE求得e3, 顺时针向转动 (3). 方向如图所示。 ? 3.(8分)图示为一装订机夹紧机构的运动简图。已知:夹紧阻力Q如图所示,拟加驱动力P的作用位置与方向、转动副的摩擦圆 及移动副的摩擦角均画在图中。试作:在机构图中画出各运动副中的反力(必须注明脚标)。 ? 4.(16分)一对渐开线直齿圆柱齿轮减速传动,主动轮1作逆时针方向转动,已知其安装中心距 a ′=116mm,Z1=10,Z2=12, , m=10mm,经无侧隙啮合计算取x1=0.42,x2=0.3,试求: (1).rb1,rb2,ra1,ra2,pb; (2).确定理论啮合线和实际啮合线的位置; (3).在图上标出节点P和啮合角; (4).求重合度的大小(有关长度可直接在图上量取); (5).说明该对齿轮为何要采用正传动?正传动需要作
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