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TC55V运动控制系统1-4轴系列说明书
多普康微数控
TC55V运动控制系统1-4轴系列说明书
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北京多普康自动化技术有限公司
多普康微数控
1.概述
TC55V是基于新TC55升级软硬件推出的新产品,3.5寸彩屏显示,支持485通 ,中英文切换,上位
机下载,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。
1.1主要功能
自动:实际运行、空运行、单步运行、终止程序。
手动:高速、点动、回程序零、手动输出。
程序:编辑、新建、保存。
参数:控制、速度、厂值、用户、密码。
IO:系统、手动、实入、设入、输出。
外部手动:外接大按钮控制电机正反转,启动、暂停、报警、急停等。
指令:23条指令,包括可与PLC混合编程的6条协同指令。
USB:可直接用USB线对系统进行供电,方便开机画面及程序的传输。
隔离IO 口:带有与系统隔离的输入输出口。
掉电保持功能。
1.2系统资源
控制系统主要由以下几部分组成:
● 3.5寸彩色液晶屏,分辨率320*240。
● 触点按键阵列(38键)。
● 专用运动控制芯片,4轴差分脉冲输出(信号输出为:方向+ 方向- 脉冲+ 脉冲-)。
● 输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路光电隔离24V输出,单通道额定500mA)。
● 485接口,可与PLC混合编程,也可定制专机。
● 24V双电源隔离供电 。
● USB接口,系统供电,上位机软件或图片下载使用。
● 最大程序行480行。
● 可与外部IO扩展板相连。
● 外形尺寸:长×宽×厚 172×94×48mm。
1
多普康微数控
● 嵌入口尺寸:长×宽 162×84mm,前面板厚4mm。
1.3技术指标
最小数据单位: 0.001mm 。
最大数据尺寸:±99999.999mm。
快速运动限速:9000mm/min (当脉冲当量为0.001mm时)。
最高加工速度限速:9000mm/min (当脉冲当量为0.001mm时)。
最高脉冲输出频率:200KHz。
控制轴数:1~4轴(X,Y , Z, C)。
联动轴数:X,Y,Z,C轴可做直线插补,X,Y可做圆弧插补。
电子齿轮:分子:1~99999,分母:1~99999。
系统主要功能:自动、手动、程序、参数、IO等。
2、按键定义
按键 解释 备注
复用键,用于选择相对应的功能键进行操作 多功能键
数字键1,2,3,6编辑时为数字键;手动界面,长按1,2,3,6坐标 多功能键
清回参考点;手动界面,输出时,数字键1,2,3,6是控制输出口
1,2,3,6通或断的切换键
2
多普康微数控
数字键7编辑时为数字键;手动界面,为Z轴正转方向键,按下 多功能键
有效;手动界面,输出时,数字键7是控制输出口7通或断的切
换键;手动界面,按下回机械零键,再按此键,可向Z轴正方向
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