基于Matlab的轧机AGC伺服油缸试验技术研究.pdfVIP

基于Matlab的轧机AGC伺服油缸试验技术研究 口 江向栋 口 赵春涛 口 王旭永 1．上海交通大学 机械与动力工程学院 上海 200240 2．宝山钢铁股份有限公司 设备部 上海 201900 摘 要 ：对轧机 AGC伺服油缸试验系统进行研 究，设计 了试验 系统的基本结构 ，并分析建立 了试验 系统的数学模 型。通过 Matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真，寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素，从而对试验 系统 的建立起到指导改进的作用。 关键词 ：AGC 伺服油缸 试验系统 系统仿真 中图分类号：TH137．9 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)01—0075—03 轧 机 液 压 AGC(Automatic Gauge Contro1)系统 是 度 自动 厚 度控制 ，压 下油 缸 必须 具有 位 移精 度高 、稳 定 机 、电、液 综 合 系统 ，由于采 用 电液 伺 服 技 术 ，使 液 压 性好 、灵 敏度 高 等 性 能 ，为 此 ，压 下 油缸 有 很 高 的制 造 AGC动态 响应 速度 得 以大 幅度 提 高 ．厚 度控 制 所 需 的 精 度 。 时间大大 缩短 由于液 压 AGC具 有 快速 响应 的特 点 ， 较 完整 的压 下 油缸试 验 装 置 由模 拟 机架 、位置 传 所 以在现 代轧 机压 下 系统 中得 到 了广 泛 应用 在轧 机 感 器 、压 力传 感器 、液 压 站 、伺 服 阀块 、电控 装 置 、计 算 液 压 压 下 系 统 中 ．液 压 AGC 的动 、静 态 品质 的好 坏 直 机 、打 印机 、微机 、绘 图仪 等 组成 。在 该 测试装 置 中 ，压 接 影 响 系统 的稳定 性 、响应 的快 速性 和 控制 精度 。而液 下油缸 放 在模 拟机 架 窗 口下 平 面上 ．活塞 杆与 机架 上 压 AGC系 统 的响 应及 控制 精 度 ．在很 大 程度 上 又取 决 平面 间放 入垫 块 ．用来 限定 活 塞行 程 或确定 油 缸 的油 于 AGC伺服 油缸 垫厚度 。变 换垫 块材 料还 可 改变机 座 总刚度 。液 压站 输 出 的高压 油通过 伺 服 阀进入 压 下油 缸 活塞腔 ．活塞 杆 1 液压AGC原理 腔直接 与液 压站 的低 压 油输 出 口相 连 。单 片计算 机 控 轧 机 液 压 AGC系统 主要 控 制 原 理 即为 给 定 其 初 制 装置 发 出指令 通过 伺 服 阀来控 制 活塞 运 动 ．安装 在 始 辊缝 值 的调整 设 定信 号 。经 过 PID控 制器 和伺 服 放 压 下油 缸上 的位 置传 感器 不 仅显 示 活塞 位置 ．还可 反 大 器后 ．把 电信 号 送给 电液 伺 服 阀 ．然 后 电液 伺 服 阀动 馈 活塞 位 置信号 ．通过 单片计算 机 控制 装置 组 成液 压 作 ．随 即就会 有一个 相应 的流量 输 出 ，驱使 液 压缸 动 压下 的位 置调 节系 统 单 片计 算机 控 制装 置给 出 阶跃 作 ．轧 机工 作轧 辊 跟 随动作 。当液压 缸 移动 到设 定值 要 信 号 ．即可测 出压 下油 缸位 置控 制 的液 压压 下 系统 阶 求 位置 后 ．位移 传 感器 发 出反 馈信 号 并 与设 定值 信 号 跃 特性 给出正弦信 号 ．即可 测 出系统频率 特性 。测 试 进 行 比较 ．当两 个 信 号 相 等 时 ．输 出信 号 为 0，轧 辊 停 结 果可 由打 印机直接 打 出 ．还可 经微机 处理 由绘 图仪绘 止 运动 ，调 整轧 辊 结束 。在 轧 制过 程 中 ，若 当轧 制力 发 出所 需 图形 安 装在压 下油缸 上 的压力 传感 器 同样 也可 生