基于PLC的自动续料机械手.pdfVIP

机械 设 计 与制 造 第2期 152 Machinery Design Manufacture 2011年 2月 文章编号：1001—3997(2011)02—0152—02 基于PLC的 自动续料机械手 肖艳军 李 磊 周 婧 关玉明 (河北工业大学 机械工程学院，天津 300000) OontroIsystem ofPLC-basedautomaticfeedingmanipulator XIAOYan-jnn，LILei，ZHOUJing，GUANYu—uring (SchoolofHebeiUniversityofTechnology，SchoolofMechanicalEngineering，Tianjin300000，China) 摘【 要】介绍了一种基于PLC控制的新型 自动续料机械手结构。该装置应用于冲压生产过程中 对各工位 自动续料 。对该装置的主要机械结构、动作方式、电气控制原理、控制方式做 了详细的表述。 关键词 ：冲压加工 ；机械手；PLC；自动续料 A【bstract】^presentsanewtypeofPLC—basedManipulatorwitchcanaddmaterialsautomatic．e deviceisusedtoaddmaterialsautomaticforeachstationintheproductionprocessof stamping．itmakesa detailedpresentationforthemainmechanicalstructureofthedevice，actionmethod，electriccontroltheroy， andrr)ntrolmood Keywords：Punchingprocess；M anipulator；PLC；Automaticfeeding 1 i ，i、 -1 ‘1 m i “ -1 j、 j 0、 “ j 、 ●、 i～ j、 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 从毛坯料到产品的加工过程。 自动续料机械手在工作过程中需要将工件依次放置到相应 传统冲压生产过程存在着一些问题和缺点。表现在冲压加 的冲压加工工位上 ，实现工件在不同工位上传递需要的循环动 工时产生的噪音和振动两种公害，而且操作者的安全事故时有发 作如图l所示，该工作过程中机械手需具备升降、旋转、手爪开合 生。这些问题并不完全是由于冲压加工工艺及模具本身带来的， j个 自由度。 而主要是由于传统的冲压设备及落后的手工操作造成的。随着计 算机技术的发展，特别是机电一体化技术的进步，这些问题正逐 步得到解决。下面介绍一种应用于冲压生产过程的基于PLC的 自动续料专用设备，该设备是一种用于旋转式密封圈骨架冲压成 骅毳H H 型过程中多个工位间的传送搬运机械手。与传统的人工续料相 比，该冲压过程中采用工业机器人(机械手)代替工人操作，构成 图1机械手装置的动作图 冲压 自动化生产线。提高了劳动生产率，并且极大的降低了生产 4自动续料机械手结构设计 过程的事故率。 该机械手结构上共包括四部分：分别为回转机构、上升下降 2该冲压件的生产工艺分析 机构、机械手爪