高等数学第2部分.pptVIP

* 第二节 点的坐标与向量的坐标 1.空间直角坐标系 3.向量的模，两点间距离 5.向量的投影 4.向量的方向角与方向余弦 2.利用坐标作向量的线性运算 一、空间直角坐标系 由三条两两互相垂直的数轴按 右手规则组成一个空间直角坐标系. 过空间一定点O , 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 即以右手握住 z 轴， 当右手的四个手指 从正向 x 轴以 2 p 角 度转向正向 y 轴 时，大拇指的指向 就是 z 轴的正向 . 横轴 纵轴 竖轴 定点 坐标原点 坐标轴 坐标面 卦限(八个) 空间直角坐标系 坐标原点 坐标轴 坐标面 卦限(八个) 面 面 面 Ⅶ 面 三个坐标面把空间分成八个部分----卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 坐标原点 坐标轴 坐标面 卦限(八个) 面 面 向量 点 M 有序数组 (称为点 M 的坐标, 也称为向量 的坐标) 向量 称为点M 关于原点O的向径。 点 M 与向量 的坐标相同。 空间直角坐标系中有一点点 M 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 原点 O(0,0,0) ; 特殊点的坐标 : 坐标轴 : 坐标面 : 向径 点 M 有序数组 (称为点 M 的坐标, 称为向量 的坐标) 向量 称为M原点O的向经。 点 M 与向量 的坐标相同。 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 的坐标为 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 坐标 x,y,z 称为向量r 在三个坐标轴上的分量 向量 xi,yj,zk 称为向量r 在三个坐标轴上的分向量 二、利用坐标作向量的线性运算 向量的加,减,数乘运算只需对向量的各个坐标分别进行相应运算！ 即有 平行向量对应坐标成比例: 例1 解: 例2. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是 三、向量的模，两点间距离公式 因 对两点 与 例3. 求证以 证: 即 为等腰三角形 . 的三角形是等腰三角形 . 为顶点 解 设P点坐标为 所求点为 例4 在z轴上求与点A(-4,1,7)和点B(3,5,-2)等距离的点 解 例5 已知两点A(4,0,5)和B(7,1,3)，求方向和AB相同的 单位向量。 四、向量的方向角与方向余弦 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质: 例6. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 例7. 设点 A 位于第一卦限, 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 称为向量 在轴u 上的分向量. 设 ,则数 称为向量 在 轴u 上的 投影（或分量）记作 五 向量的投影 是向量在 轴上的投影 是向量在 轴上的投影 是向量在 轴上的投影 对向量的投影与向量的坐标两个概念不加区分. 关于向量投影具有与坐标相同的的性质： 性质1 其中 为 与 轴的夹角. 性质2 性质3 例8. 设立方体的一条对角线为OM，一条棱为OA 解: 返回目录 * 设、为空间两向量 因为在z轴上， 过点M作轴 的垂直平面，交点即为点M在轴 上的投影.