吉泰科GK800变频器对无速度传感器永磁同步电机高性能矢.PDFVIP

交流传动 CD技术与应用 AC DRIVE 江苏吉泰科电气股份有限公司研发部　 摘要：无速度传感器永磁同步电机若采用传统标量控制方式（VVVF 控制），将存在着空载电流大、出力不稳、容易失步等问题。吉泰科 GK800变频器针对无速度传感器永磁同步电机专门设计了开环矢量控制 策略，以解决永磁同步电机低频出力不足、中高频易失步、高频空载电 流大的问题。通过实验实例证明了GK800变频器所实现无速度传感器永 磁同步电机开环矢量控制的性能优越。 文章编号：140408 吉泰科GK800变频器 对无速度传感器永磁同步电机高性能矢量控制 High Performance Sensor-less Vector Control on Permanent Magnet Synchronous Motor with GTAKE GK800 Inverter 1 引言 　　 永磁同步电机由于其效率、功率密度高等优 2 无传感器永磁同步电机开环矢量控 势，正慢慢取代传统异步电机应用于越来越多的驱 制原理 动场合。但编码器的使用在给永磁同步电机带来高 本文所介绍无速度传感器永磁同步电机开环矢 精度控制性能的同时，也给驱动系统带来了成本较 量控制的基本原理主要分为静止及低频频段开环矢 高、码盘故障率高等问题。因此，无速度传感器永 量控制、中高频段开环矢量两个部分进行描述。 磁同步电机矢量控制方案正成为低端永磁同步驱动 2.1 静止及低频频段转子位置信息识别原理 场合的趋势。 在静止状态下，永磁同步电机由于永磁体磁极 无速度传感器永磁同步电机的开环矢量控制主 的存在，倘若定子磁链方向施加错误，将造成永磁 要难点在于对电机转子位置信号的正确获取。中、 同步电机不可预期的旋转、失步，乃至启动失败。 高频段的转子位置信号可通过转子位置角观测器获 因此，在对启动要求较高的场合，在启动瞬间必须 取，低频段则通过高频注入法、脉冲注入法等策略 获取转子永磁体磁极初始位置信息。 进行转子位置信息获取。此外，在电机转子静止 永磁同步电机存在两种凸极效应：一种是结构 时，还必须通过转子初始位置识别算法获取转子磁 凸极效应，一种是饱和凸极效应。通常的结构凸极 极的初始位置信息，以实现不倒溜/反转的启动性 效应是由电机转子的不对称及磁路的不对称所造成 能。因此，为实现高性能的无速度传感器永磁同步 的，这对凸极机来讲非常明显。这体现为定子相自 电机开环矢量控制，需要进行上述过程的复杂、有 感的空间分布特性。如下公式（1）所示： 效地处理，当未能处理好上述环节时，将造成永空 载电流大、出力不稳、容易失步等问题。而吉泰科 （1） GK800变频器针对无速度传感器永磁同步电机专门 设计了开环矢量控制策略，以解决永磁同步电机低 频出力不足、中高频易失步、高频空载电流大的问 式中，L为基波气隙磁链的自感；L为电枢 0 s 题。 漏感；L为与转子位置相关的磁链自感量；L 、 2 sa0 90 9191 L 、L 分别为磁路不饱和情况下的 电