时间分割圆弧插补的新算法.pdfVIP

- 机械制造 · 张永刚 ·时间分割 圆弧插补 的新算法 时间分割圆弧插补的新算法 张永刚 (湖北省十堰市高级技校 湖北 十堰442000) 摘 要：针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法，提出了圆弧插补的新算法。在 内 接弦线逼近圆弧的各种算法中，此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式，避免了以往 插补算法中的近似计算．并保证粗插补点都在圆弧上，最终的计算公式简单准确，此算法为插 补软件的实现提供了依据 ．采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。 关键词：时间分割法：圆弧插补；插补算法 中图分类号：TH123 文献标志码 ：A 文章编号：1671—5276(2015)020063—02 New Algorithm ofTimeDivisionCirculararcInterpolation ZHANG Yong—gang