系统设计与计算范例.ppt

三.数控加工中心气动换刀系统分析 换刀程序: 1.主轴定位 2.主轴松刀 3.拔刀 （回转刀库交换刀具） 4.吹气 5.插刀 6.夹紧 7.松开夹紧 复习所讲内容 第七节 气压传动系统设计 图解方法，即X—D线图法。 X—D线图法是信号－动作状态图法。不论采用时间控制、行程控制，还是时间、行程混合控制都可以用输入信号和产生的动作信号加以描述。 （一） 系统图中元件符号的规定 一. 行程控制程序设计 1．用大写字母A、B、C……表示执行元件，用下标0表示气缸活塞杆退回（马达反转），用下标1表示气缸活塞杆伸出（马达正转），如A0，A1。 2．用小写字母a、b、c……表示各执行元件对应的行程阀。以下标0表示活塞退回时行程阀发出的信号，用下标1表示活塞伸出时行程阀发出的信号。如a0，a1。 3．控制气缸换向的阀用V表示，用下标A、B、C……表示控制的执行元件。 如VA控制A执行元件，VB控制B执行元件……。 （二） 程序图设计 程序图是表示气压传动系统在完成一个工作循环中，各执行元件的动作顺序。在程序图中，全部用带下标的符号表示。例： 并列动作, 故为并列程序 以动作节拍表示 去掉节拍号 （三） 障碍（干扰）信号 b1障碍信号 C0障碍信号 当c1有信号时,Vc不能换向，原因是有b1作用。因而VB也不能换向，产生了障碍。 二. X—D线图设计 举例： （一） 绘制方格图 绘制X—D线图首先应该画出方格图，其次填写节拍、动作状态。在图的第一行从左到右依次填写节拍（如1，2，3，4，5）。在图的第二行与节拍对应填写动作状态。在图的最左边一列填写控制信号和动作状态。如b0（A1）为控制信号，A1为动作状态，各占一行。在图的最右边一列是执行信号表达式。由于程序是循环执行的，所以节拍1左边竖线和节拍5右边竖线可视为同一条线。 （二） 绘制动作状态线（D线） 动作状态线用粗实线表示，起点画“o”，终点画“×”。动作状态线的起点是行、列所对应大写字母及下标都相等的左边竖线；终点是行、列所对应字母相同，而下标不同的左边竖线。如A1动作状态线（A1，A1）—（A1，A0）。动作状态线表示A缸进给动作延续到B缸进给时结束。 （三） 绘制信号状态线（X线） 信号状态线用细实线表示，起点画“o”，终点画“×”。信号状态线的起点和动作状态线的起点同一竖线；终点是行、列符号相同且不论大小写, 但下标不同的左边竖线。如b0（A1）信号线，起点和动作状态线起点（A1，A1）同一竖线；终点是（b0，B1）。 （四） 判断障碍 信号线比动作线短是非障碍信号，非障碍信号在右上角标注“*”以便区别。 信号线比动作线长为有障碍信号，信号线比动作线长出部分为障碍段，障碍段用波浪线表示，必须进行消除。否则不能正常工作。 信号线与动作线等长，或稍长时，认为有短时障碍，或“滞消障碍”。根据系统对时序的精确程度考虑是否消除。 （五） 消障方法 对于多缸单往复气压传动系统存在的障碍属Ⅰ型障碍，对于多缸多往复气压传动系统存在的障碍属Ⅱ型障碍。 消障原理就是将控制信号线缩短到小于动作信号线。 1．Ⅰ型障碍的消除 （1）脉冲信号法 脉冲信号法就是将有障碍信号变为脉冲信号。这样，使主控阀换向后，控制信号立即消失。脉冲信号法可以消除任何Ⅰ型障碍，能产生脉冲信号的有机械法、脉冲回路法。 机械法 脉冲回路法 （2）逻辑回路法 逻辑回路法有逻辑“与”、逻辑“非”。 逻辑“与”即是引入一个制约信号（辅助信号）x，用制约信号x和障碍信号m相“与”，产生派生信号m* = m · x，并用派生信号m*取代原来的控制信号（如b1或c0）即可消障。制约信号x尽量选取系统中某原始信号。不过，被选的原始信号x起点应先于障碍信号m，见图10?92。 也可以将发出控制信号的行程阀和发出制约信号的行程阀串联起来实现，见图10?93。因此，图10?89中b1信号可采用“与”消障， b1*（C1）=b1 · a1。 逻辑“非”消障法即是将原始信号经逻辑非运算得到反向信号去消除障碍。原始信号作为逻辑“非”（制约信号x）的条件是：起点在障碍信号m的起点，终点在障碍段之后。实现逻辑“非”的消障原理图见图10?94。 （3）插入记忆元件法 作为制约信号，其上标“o”是记忆元件的开启信号，下标“c”是记忆元件的关闭信号。o和c信号由原始信号产生。选择o或c原始信号的原则是： 1) o信号的起点应在有障碍信号m的起点之